TSL2561 STM32驱动程序
TSL2561是一个采用smbus/iic接口的可以直接读取测量的数字型测量光强度传感器。本文采用iic接口不涉及smbs。工程下载:点击打开链接(移植的时候要修改工程文件里面iic.h 位带操作那个寄存器配置就是下面的7行代码,关于stm32位带操作,和iic分析可以看我之前写的两篇博客文章列表里面可以找到,还有我采用的地址是浮空输入所以地址是0x39)
#define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_9
#define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_8
#define GPIO_IIC GPIOB
#define RCC_APB2Periph_GPIOIIC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=0x00000003;}//输入模式上拉下拉输入模式 这段代码要修改
#define IIC_SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=0x00000008;}//通用推挽输出50MZ 这个也要修改#define SDA_PIN_OUT PBout(8)
#define SCL_PIN_OUT PBout(9)
#define SDA_PIN_IN PBin(8)
一、从机地址
从给的数据手册可以看出有一个引脚ADDR SEL用来设置芯片地址,当引脚接地时从机地址为0x29,浮空时从机地址0x39,接高电平时为0x49.在头文件中采用宏定义如下
#define TSL2561_ADDR0 0x29 // address with '0' shorted on board
#define TSL2561_ADDR 0x39 // default address
#define TSL2561_ADDR1 0x49 // address with '1' shorted on board
二、TSL2561的写/读操作
TSL2561采用标准的IIC总线接口,参照数据手册容易得到2561的写时序。时序图,和代码如下。
/*
功能:写命令和数据
参数:command高四位为控制位低四位为要写入数据的地址,date要写入的数据
*/
void TSL2561_Write(u8 command,u8 date)
{iic_start();iic_byte_write(TSL2561_ADDR<<1);iic_wait_ack();iic_byte_write(command);iic_wait_ack();iic_byte_write(date);iic_wait_ack();iic_stop();
}
在读数据的时候,因为2561的adc的数据寄存器分为DATE0_LOW,DATE0_HIGT,DATE1_LOW,DATE1_HIGT,一共两路每路16位。因此一次读数据要有两次的iic读操作,并把DATE_HIGT移到高位。
/*
功能:读取一个字节的数据
参数:command高四位为命令,低四位为要读的数据地址地址
*/
u16 TSL2561_Read(u8 command)
{u16 date;iic_start();iic_byte_write(TSL2561_ADDR<<1);iic_wait_ack();iic_byte_write(command);iic_wait_ack();iic_start();iic_byte_write((TSL2561_ADDR<<1)+1);iic_wait_ack();date=iic_byte_read(1);date+=(iic_byte_read(1)<<8);iic_stop();return date;
}
三、TSL的寄存器地址
每个寄存器地址和几个常用的寄存器地址宏定义如下。
TIMING寄存器主要设置积分时间
// TSL2561 registers#define TSL2561_CMD 0x80
#define TSL2561_TIMING 0x81
#define TSL2561_REG_ID 0x8A
#define TSL2561_DATA0_LOW 0x8C
#define TSL2561_DATA0_HIGH 0x8D
#define TSL2561_DATA1_LOW 0x8E
#define TSL2561_DATA1_HIGH 0x8F
四、COMMAND寄存器
command寄存器主要用来设置要配置的寄存器地址,其低四位就是上述寄存器地址表中的地址。
五、Control 寄存器
Control寄存器主要用来控制模块的上电和断电。其值为0x03时上电为0x00时为断电。
六、TIMING寄存器
TIMING寄存器主要用俩选择增益和积分时间。说明和代码如下。
//Timing Register Value.Set integration time//最后两位设置积分时间
#define TIMING_13MS 0x00 //积分时间13.7毫秒
#define TIMING_101MS 0x01 //积分时间101毫秒
#define TIMING_402MS 0x02 //积分时间402毫秒
#define TIMING_GAIN_1X 0x10 //增益倍数与积分时间进行或运算
#define TIMING_GAIN_16X 0x00
七、综合代码
/*
功能:启动TLS模块
*/
void TSL2561_PowerOn(void)
{TSL2561_Write(TSL2561_CMD,TSL2561_POWER_ON);
}
/*
功能:关闭TSL模块
*/
void TSL2561_PowerDown(void)
{TSL2561_Write(TSL2561_CMD,TSL2561_POWER_ON);
}
/*
功能:设置积分时间
参数:TIMING_13MS、TIMING_101MS、TIMING_402MS|TIMING_GAIN_1X,TIMING_GAIN_16X选择积分时间和增益,两个或运算*/
void TSL2561_TimingSet(u8 TIME)
{iic_start();iic_byte_write(TSL2561_ADDR<<1);iic_wait_ack();iic_byte_write(TSL2561_TIMING);iic_wait_ack();iic_byte_write(TIME);iic_wait_ack();iic_stop();
}
/*
功能:初始化TSL2561模块
参数:
*/
void TSL2561_Init(u8 Time_model)
{TSL2561_PowerDown();TSL2561_TimingSet(Time_model);
}
/*
功能:读取整个字节chanel0
参数:CHANEL
*/
u16 TSL2561_Chanel0Read(void)
{u16 buff;buff=TSL2561_Read(TSL2561_DATA0_LOW);return buff;
}
/*
功能:读取chanel1数据
参数:无
*/
u16 TSL2561_Chanel1Read(void)
{u16 buff;buff=TSL2561_Read(TSL2561_DATA1_LOW);return buff;
}
在读取CH0和CH1的数据后还要进行一定的补偿计算才能得出实际的光强度,在我的写的代码中,读出CH0和CH1没有问题,但在进行补偿计算时我只是照着数据手册写出了代码,因为我对光的强度没啥概念,也没有合适的测量光强度仪,所以并不能保证补偿计算的正确,但是读出的原始数据是没问题的。下载连接:点击打开链接
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