（标准库）直流无刷电机驱动（1）—

有朋友想看部分讲解可以（标准库）直流无刷电机驱动（2）——霍尔传感器定时器初始化

（标准库）直流无刷电机驱动（3）——霍尔传感器状态获取

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最近用STM32F103控制BLDC电机，下面记录自己的问题和方法。

准备工作：①正点原子STM32精英版

②自制电机驱动板（后续有时间会更新）

③原例程使用野火HAL库的BLDC驱动，后续改为库函数（重点讲讲自己遇到的问题）

关于BLDC基本理论请看这里：【BLDC理论篇】直流无刷电机的基本原理

这是本次使用的BLDC电机和电机控制六步法真值表！！HA、HB、HC对应霍尔的HU、HV、HW接口。

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