序言

说到编程或许很多人的第一感受是太复杂太难了,想想这应该需要具备很强的专业知识才可以吧?而对于小朋友来说他们几乎都对机器人一类的玩具非常感兴趣,而如果你跟他们说大家都可以制作一个机器人并可以根据自己的意愿控制机器人,他们或许会立即投来诧异而怀疑的目光,但目光中含有更多的探索和期待(下图孩子们正在与机器人进行妙趣互动、观看机器人变魔方和观看3D打印的运行过程)。

其实平时小朋友们也或多或少地看到或者接触到机器人在我们生活中的诸多运用,而他们对此也非常感兴趣,比如如工业机器人广泛运用于焊接、喷涂、装配、搬运、码垛等领域,它们服务于我们人类也替我们做了很多我们不能办到的事情,有些危险的工作也由它们去完成。而现在越来越热门的人工智能更是吸引着我们的眼球,比如AlphaGo与人类的围棋大战就是我们茶余饭后的谈资。去年3月15日围棋人机大战中AlphaGo最终以4:1的比分完胜李世石,而今年刚结束的围棋人机大战,AlphaGo又以3:0的比分战胜柯洁,显示出人工智能在一些方面的突出优势和能力。说到以上这些孩子们更对机器人感动好奇了,跃跃欲试希望动手自己开发机器人。

让小朋友接触机器人、自己动手拼装机器人并可以通过简单的图形化编程以及蓝牙无线遥控机器人,笔者推荐IronBot Kit机器人启蒙套件,它可以让孩子快速进入角色,通过组装入手一步步实现对模块组件、对多关节机械手伺服电机的认识,通过APP图形化编程实现有趣的动作,发挥孩子们的想象力,锻炼他们的创造力、提升他们对未知领域的探索精神。在此特别感谢亿智蘑菇试用平台给予本次IronBot Kit机器人启蒙套件的试用机会。

可以说IronBot Kit机器人启蒙套件是给孩子们打开了一扇通往机器人奇妙世界的窗口。刚接触IronBot Kit机器人孩子们非常好奇,想象着它到底有些什么能耐。下面我们就一步步来解开它神秘的面纱。

【产品包装】

产品外包装印刷精美,将机器人组件的各种外形及有趣互动进行了很好的展示,非常吸引小朋友的目光。

机器人套件的外包装设计很精美,产品实物效果图一目了然,相必会勾起大小朋友们的兴致。机器人套件拈在手中沉甸甸的,送给孩子们当做礼物是一个不错的选择。

【开箱、部件认识与盘点】

打开盒子,用户手册及相关指示说明一应俱全。

盒子中的部件分为主要部件,如机甲若干、舵机模块10个、控制器模块1个、可充电电池模块1个,另外还有其他附属件如手机夹1个、亚克力爪1对、各种规格M3内六角螺丝、螺母、轴承、金属垫片、信号延长线、电源线、内六角扳手等等。

金属部件的表面都经过了阳极氧化处理,优质太空铝材料给人高端质感,有一定的柔韧性。

安装好的舵机有8个,另外两个需要自己动手安装,让小朋友亲自动手感受拼装的乐趣。

特别注意的是安装时需要留意零位刻度需要对齐哦,见红色标识点位和箭头。

电池组件为2000mAh,总体来说还是耐用的。

给小朋友解释说,下面这个控制组件相当于人体大脑一般,靠着它加工及处理各种信息。

其他附件,如充电器、延长线路、手机支架、各种螺丝部件等。

平时可以培养小朋友养成严谨的工程师素养,比如事前需要一一核对部品清单看是否有缺失等。同时了解各个部件的名称,对一些专业名称也从此扎根心底。

【组装机械臂】

孩子天生好奇,希望马上就组装人形机器人。但为了让孩子认识部件、明白简单的动作原理,也为了后面少走弯路,我建议他循序渐进先从简单的机械臂拼装起。认识了以上各个部件并加以盘点后,孩子

首先从底盘开始安装,孩子的动手能力还是不错,一会就自己搞定了整个组装。

如果发现部分螺孔有滑丝或扩大的情况,可以使用生胶带缠绕螺丝方式进行紧固即可。

在组装过程中,让小朋友们注意观察每一个细节,有时难免会遇到一些困难和阻碍,但经历过就会收获更多,比如工序、螺丝对角紧固方向、紧固力度的掌握、部件的方向等等。

在串联线路上涉及一些布局优化等,这些都只有通过小朋友亲手经历才能懂得更多。

由于IronBot Kit机器人套件配置有蓄电池,充满后四个绿灯全亮,因此可以很方便的携带出去玩上一两个小时,如果在家使用可以直接插上电源适配器即可使用。

机械臂组装就大功告成了,总体说来还是比较顺利,简单的四轴体验从此开始。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。给孩子进一步普及更高级别的机器人它们所具有的特点,设计及控制会更复杂,尽管如此都是从这些基本的编程动作而发展起来的。同时给孩子讲解工业用途中,机器人不仅能替代越来越昂贵的劳动力,同时还能提升工作效率和产品品质,更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良的工作环境中工作。

在说明书的帮助下孩子很快对机械臂组装完成,接下来通过视频教学,熟悉如何进行连接和编程控制。由于视频教学做的非常棒,孩子很快就知道如何操控设置机械臂的各种动作。此IronBot Kit机器人套件的控制需要一部Android4.3或者iOS 9.0的手机来配合使用,蓝牙连接需要4.0 BLE及以上版本。

以下视频是对机械臂进行动作调试的演示:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5MzY0ODE4OA==.html

下面为机械臂根据孩子自己的意愿进行的规定动作—搬运小物品:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5MzY1MDM5Ng==.html

【组装智能人形机器人】

前面对机械臂进行了全程组装,对数字舵机及零位、动作范围、动作速度、操控设置编写等进一步熟悉后,接下来对高难度的智能人形机器人发起挑战,孩子信心十足。拆卸往往是最快速的。

不一会,一个新的人形机器人组装完成。

通过视频教学,孩子很快掌握了图形化编程的要领。

下面轮到孩子自己对编程的理解与探索阶段。这个过程往往是奇妙之旅,他们往往能收获更多的心得体会。他们心中都有一个自己梦想的机器人,或是让它唱歌或是让它跳舞,亦或者让它喜形于色搞怪不断。

【互动】经过一段时间的摸索,孩子们对APP运用越来越熟悉,随时都可以编写一些可爱有趣的动作出来,当然更多的是让大家惊喜,或者让大家捧腹大笑的动作。对于APP的各种操作,只要通过摸索很快就能上手展开。

看看孩子们玩的不亦乐乎想想这就是机器人的魔力,它不仅让孩子们的动手能力得以提升,还能最大限度的发掘孩子们的奇思妙想的潜力和开发他们的创造力。

[对话艾萨克的情形] http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5MzY1MzAwMA==.html

[艾萨克唱歌跳舞] http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5MzY2NDU4MA==.html

【小结】

优点:

1、IronBot Kit机器人套件对机器人编程入门教学是一个很好的载体工具,孩子们感兴趣,过程组装比较简单,一个内六角扳手就可以通用所有的螺丝部件。

2、部件质量过硬,选材考究,细节处理到位,不会对儿童造成伤害。

3、图形化编程及互动性强,孩子们乐在其中,便于开拓思维,启迪未来。

建议改进:

1、个别螺丝及垫片的数量与标称的数量稍有出入,但基本与安装无碍。

2、个别组件装配精度还需要进一步提升,如金属舵盘与舵机的配合间隙等。

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