查看支持的gcc 版本；

sudo apt-cache search aarch64

给系统传递参量的范例  ， bootargs = "console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait";

2. 如果编译过程中出现异常 ， 下一次编译的时候最好用 petalinux-build -x mrproper 来清除一下 ；

3. 编译完modules , 需要配置rootfs ， 这之后有一个比较重要的步骤 ， 就是 petalinux-build -x package 来生成系统编译需要的Kconfig文件 ；

4. makefile 中 常用的三个符号 ，$@--目标文件，$^--所有的依赖文件，$

5. 要操作DMA需要添加一个字符型的驱动 ， 同时还需要更改设备树源文件 ；修改步骤如下 ： https://blog.csdn.net/long_fly/article/details/80482248

amba_pl:amba_pl{

axidma_chrdev:axidma_chrdev@0{

compatible = "xlnx,axidma-chrdev";

dmas = ;

dma-names = "tx_channel","rx_channel" ;

}

...

}

6. 问题描述 ， build工程生成的SDK所需要的linux system root路径是哪里？

官方解答 ，

Run petalinux-build --sdk

Run petalinux-package --sysroot

This will generate sysroots in /images/linux/sdk/sysroots

7. petalinux-package --sysroot

8. 添加xilinx_axidma驱动的方法 ， 都在这个网页里面了 ；

9. 新建一个petalinux工程

petalinux-create --type project --template zynqMP --name dprjdma  新建工程

petalinux-config --get-hw-description=./zcu102_top_hw_platform_0  获取工程相关的硬件信息

petalinux-config -c kernel                                        配置内核

petalinux-create -t modules --name mymodule --enable

dtc -I dts -O dtb -o system.dtb ./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-top.dts //生成设备树的方法

petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --boot-device sd --u-boot --force 用命令生成boot.bin

petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --fpga system.bit --boot-device sd --u-boot --force --format BIN --pmufw ./pmufw.elf

10. petalinux生成device-tree的标准步骤

petalinux-config --get-hw-description=/home/ds/prj_glb/dprjdma/zcu102_top_hw_platform_0   获取工程相关的硬件信息

petalinux-build -c external-hdf                                                           编译硬件资料

petalinux-build -b device-tree -x do_prepare_recipe_sysroot

petalinux-build -b device-tree                                                              编译设备树

11. petalinux 支持从工程中打包启动linux需要的文件 ， 命令如下

petalinux-package --prebuilt --help

12. 在SD卡中启动linux ，

a. 将BOOT.BIN和image.ub拷贝进SD卡的第一分区

b. 将rootfs.cpio拷贝进SD卡的第二分区，并且使用以下命令解压 sudo pax -rvf rootfs.cpio

13 .当仅仅需要修改根文件系统时，在petalinux工程目录下使用：

#假设app工程名为myapp

petalinux-build -c rootfs -x do_gen_sysroot

petalinux-build -c rootfs/myapp

LANG=C petalinux-build -x package

sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 用picocom打开串口；

sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C ./  解压文件系统

mount -t nfs 192.168.3.178:/NFS /mnt/ -o nolock 挂载文件系统

14. 挂载将服务端的文件夹挂载到开发板的文件目录下

步骤 1. 安装 nfs-kernel-server ， sudo apt-get install nfs-kernel-server , 一般这一步可以跳过， 安装petalinux的时候应该是安装了的 ；

2. 编辑 /etc/exports 文件， 增加如下内容

/home/ds/nfs_server  *(rw,sync) #建立server端的共享目录

/mnt 192.168.3.150/255.255.255.0 (rw)         #设置可以挂载的客户端IP

3. 重启服务端

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 并用showmount -a 查看

4. 在客户端linux命令行输入挂载命令

mount -t nfs -o nolock 192.168.3.178:/home/ds/nfs_server /mnt

15 gcc编译带线程的函数需要加  gcc gpio-demo.c -lpthread

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。