庆科wifi模块AT指令接收方案

庆科的wifi模块采用AT指令来通讯。AT指令相对于固定帧头的帧显得有些麻烦。但是又有其规律。"AT+"是给wifi模块发送的指令头，同时也是wifi模块回显的头。“+”是wifi模块主动发起的数据。还有“OK","ERROR"这两个反馈。所有的指令都以‘\r’回车符作为结束。"OK","ERROR"还以'\r'开头。根据它们的特点我做以下处理。

首先定义了全局变量：

//接收结构体
typedef struct
{u8 stepReciveATPlus;        //用于接收AT+指令u8 stepRecivePlus;          //用于接收+指令u8 stepOK;                  //用于接收OK反馈 u8 stepERROR;               //用于接收ERROR反馈u8 downloadBuf[150];        //用于接收+指令数据u8 getPlusFramFlag;         //true:接收到+P帧u8 getOKFlag;               //true:收到"OK"包u8 getERRORFlag;            //true:收到"ERROR"包
}typeWifiReceive;//wifi结构体
typedef struct
{u8 powflag;                 //true: 上电完成状态,  false:上电状态  u8 onlineflag;              //true: 在线状态,      false:离线状态typeWifiReceive receiveStr; //接收结构体
}typeWifi;//定义变量
typeWifi WifiStruct;

先是“OK” 和"ERROR"的处理。

//========================================================================================================
//函数名: FixedStrFlowReturnReceive()
//参  数: fixstr：目标字符,len:目标字符长度,step:接收状态，input:输入的字符
//返  回: false：没有收到目标字符,true:收到目标字符
//说  明: 固定字符加回车的接收
//========================================================================================================
u8 FixedStrFlowReturnReceive(const char* fixstr,u8 len, u8* step, u8 input)
{if('\r' == input)            //等待回车结束符{if(*step != len){*step = 0;return false;}else{*step = 0;return true;        //收到指定字符串}}if((fixstr[*step] == input) && (len >*step))//字符段的比较{*step += 1;}else{*step = 0;}return false;
}

下面是"AT+"和"+"的处理

//========================================================================================================
//函数名: ATPlusAndPlusFlowReturnReceive()
//参  数: input 输入字符
//返  回: false 未收到"+"字符串，true 收到"+"字符串
//说  明: AT+和+字符串接收
//========================================================================================================
u8 ATPlusAndPlusFlowReturnReceive(u8 input)
{//AT+数据帧接收,AT+开始 '\n'结束 回显数据switch(WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus)   {case 0: if('A' == input) WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus++;      break;case 1: if('T' == input) WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus++; else WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0;                break;case 2: if('+' == input) {WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus++;  WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus = 0;                      }else WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0;                break;default: if((0 != WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus)&&('\r' == input)){WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0; }break;          }//+数据帧接收,+开始 '\n'结束,下发数据if((0 == WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus)//如果"AT+"在接收则认为不是"+"帧&& ('+' == input)){WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus++;WifiStruct.receiveStr.downloadBuf[0] = input;}else if(0 != WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus){if(WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus < sizeof(WifiStruct.receiveStr.downloadBuf))WifiStruct.receiveStr.downloadBuf[WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus++] = input;elseWifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus = 0;if('\r' == input){WifiStruct.receiveStr.downloadBuf[WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus] = '\0';WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus = 0;WifiStruct.receiveStr.getPlusFramFlag = true;return true;}}return false;
}

在代码主循环中从环形缓冲区读取数据并分析，并做超时处理。

//========================================================================================================
//函数名: AnalyzeAppData()
//参  数:
//返  回:
//说  明: 解析App下发数据
//========================================================================================================
void AnalyzeAppData(void)
{u8 temp;static u8 step = 0;     //接收状态机switch(step){case 0:   //初始状态SetTimer(T_APP_ANALYZE,0);    //设置超时定时器为0用以把基础信息清除step++;break;case 1:if(0 == GetTimer(T_APP_ANALYZE))//超时定时器到清除信息{WifiStruct.receiveStr.stepERROR = 0;WifiStruct.receiveStr.stepOK    = 0;WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0;WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus   = 0;SetTimer(T_APP_ANALYZE,MS_500);}if(FALSE == GetRXData(&temp))      //缓冲区为空则不往下执行{break;}SetTimer(T_APP_ANALYZE,MS_500);     //收到数据则复位超时定时器do{//OK字符串口判断if(FixedStrFlowReturnReceive(str_OK, 2, &WifiStruct.receiveStr.stepOK,temp)){WifiStruct.receiveStr.getOKFlag = true;}//ERROR字符串口判断if(FixedStrFlowReturnReceive(str_ERROR, 5, &WifiStruct.receiveStr.stepERROR,temp)){WifiStruct.receiveStr.getERRORFlag = true;}if(ATPlusAndPlusFlowReturnReceive(temp)){step = 2;break;}if(0 == GetTimer(T_APP_ANALYZE))//如果超时则退出循环break;}while (GetRXData(&temp));   //如果缓冲区还有数据则继续处理break;case 2:step = 1;WifiStruct.receiveStr.getPlusFramFlag = false;//对'+'指令处理break;}
}

庆科wifi模块AT指令接收方案相关推荐

java搭建简单web服务器用于WiFi模块发送指令
目的:通过和WiFi模块连接同一手机热点,使用相同端口,用于给小车搭载的WiFi模块发送指令. 准备:电脑安装eclipse,使用java Socket编程简单总结了一下写一个简单地服务器需要哪些步 ...
WIFI模块AT指令配置模块连接路由向公网发送数据（花生壳内网穿墙）
最近在做一个关于WIFI的项目,记录一下. 跟大部分应用项目一样,我们使用的是串口WIFI模块,mcu通过串口发送AT指令来实现模块的配置以及数据传输. 我们的方案如下图所示: 系统通过WIFI模块接 ...
＜ESP8266＞WIFI模块AT指令浅学
前言人生如逆旅,我亦是行人. 名词解释缩写意思 AT(automatic transmission) 自动变速器 WiFi 无线网 AP(Access Point) 无线访问接入点,无线路由器等 ...
android easylink 搜索设备_Android开发 EasyLink给wifi模块配网
本文使用的是庆科wifi模块 ------------------------------------------------------------------------------------- ...
android EasyLink给wifi模块配网
相关文章博客 http://blog.csdn.net/u010924834/article/details/49491349 本文使用的是庆科wifi模块 http://developer.mic ...
上海庆科EMW3162 AT指令固件实现串口透传
正好趁着公司里总结,WIFI模块的使用告一个段落,现在给大家分享一下上海庆科EMW3162的WIFI模块 AT指令设置下的透传. Wifi模块设置所需要的硬件和软件工具硬件: EMB-380-S2开 ...
庆科信息重磅发布：融合的RoMIS系统，落地的解决方案，全新的物联网模块
2018年8月16日,由上海庆科信息技术有限公司主办的"融合·落地"2018物联网系统解决方案峰会在上海举行.会上,庆科信息发布融合的软件系统RoMIS.多个基于RoMIS的.可落 ...
WiFi模块（ESP8266）获取时间、天气API AT指令串口调试
一直想做一个能够通过WiFi模块来获取互联网获取时间和天气的时钟,网上大部分是获取时间的教程,对于获取天气的教程都是我看不懂的神奇语言,对于我这种不会java.html或者JSON什么乱七八 ...
轻松学会WiFi模块（ESP8266）—基于STM32，学到就是赚到！
目录前言一.ESP8266介绍二.如何实现WiFi传输?代码详解附上三.结果实现流程与展示四.总结题外话: 前言哎哎哎,发觉好久没有更新博客了,最近一直事情比较多,也没什么时间注意博客, ...

庆科wifi模块AT指令接收方案

庆科wifi模块AT指令接收方案相关推荐

最新文章

热门文章