引脚图

下载 orangepi-build

校验压缩包

解压 orangepi-build.tar.gz

同步源码

编译内核

更换linux-rk3399-legacy.config文件

运行 build.sh

选择 Kernel package

选择开发板的型号（orangepi4）

选择"< Exit >"

关闭内核源码的更新功能

更改内核源码

禁用 spi1

打开 uart4

重装开发板内核

上传新的内核

卸载旧的 Linux 内核

安装新的 Linux 内核

重启开发板

更换rk3399-orangepi-4.dtb文件

修改测试程序

编译测试程序

运行测试程序

引脚图

OragnePi 4B 的 SPI 和 UART4 复用相同的引脚，在 dts 中默认打开了 40pin 中的 SPI1，关闭了 UART4 控制器，如果需要使用 UART4，首先需要在内核的 dts 中打开UART4 的配置并关闭 SPI1 的配置。

下载 orangepi-build

orangepi-build有几个G，不推荐从GitHub下载，推荐从百度云下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1vWQmCmSYdH7iCDFyKpJtVw

提取码：zero

百度云盘的 orangepi-build 文件夹下有两个文件：

orangepi-build.tar.gz 为 orangepi-build 源码的压缩包

orangepi-build.tar.gz.md5sum 为 orangepi-build 源码的压缩包的 MD5 校验和文件

下载完成后，将这两个文件拉进虚拟机或者Linux系统的PC机。

注意：Linux的版本需为Ubuntu18

校验压缩包

md5sum -c orangepi-build.tar.gz.md5sum

出现“成功”，说明源码没有问题。

解压 orangepi-build.tar.gz

test@test:~$ tar -zxf orangepi-build.tar.gz
test@test:~$ cd orangepi-build/
test@test:~/orangepi-build$ ls

tar -zxf orangepi-build.tar.gz

cd orangepi-build/

ls

同步源码

确保源码为最新的

//test@test:~/orangepi-build$ git pull
git pull

编译内核

注意：须使用客服给的文件才能编译成功

更换linux-rk3399-legacy.config文件

更换为客服给的linux-rk3399-legacy.config文件

运行 build.sh

//test@test:~/orangepi-build$ sudo ./build.sh
sudo ./build.sh

选择 Kernel package

选择开发板的型号（orangepi4）

选择"< Exit >"

关闭内核源码的更新功能

orangepi-bulid 编译系统编译 linux 内核源码时首先会将 linux 内核源码和 github 服务器的 linux 内核源码进行同步，所以如果想修改 linux 内核的源码，首先需要关闭源码的更新功能（需要完整编译过一次 linux 内核源码后才能关闭这个功能，否则会提示找不到linux 内核的源码），否则所作的修改都会被还原。

设置 userpatches/config-default.conf 中的 IGNORE_UPDATES 变量为“yes”

//test@test:~/orangepi-build$ vim userpatches/config-default.conf
vim userpatches/config-default.conf

更改内核源码

test@test:~# cd orangepi-build
test@test:~# vim kernel/orange-pi-4.4-rockchip64/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi-common.dtsi

cd orangepi-build

vim kernel/orange-pi-4.4-rockchip64/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi-common.dtsi

禁用 spi1

&spi1 { status = "okay"; //将 okay 改为 disabled

打开 uart4

&uart4 { status = "disabled"; //将 disabled 改为 okay

再次编译内核，编译完成后的内核版本不一定会一样。

重装开发板内核

启动开发板，进入root模式

上传新的内核

test@test:~/orangepi-build$ cd output/debs
test@test:~/orangepi-build/output/debs$ scp linux-image-legacy-rk3399_2.1.0_arm64.deb root@192.168.xx.xx:/root

cd output/debs

scp linux-image-legacy-rk3399_2.1.0_arm64.deb root@192.168.xx.xx:/root

卸载旧的 Linux 内核

//root@orangepi:~# apt purge -y linux-image-legacy-rk3399
apt purge -y linux-image-legacy-rk3399

安装新的 Linux 内核

//root@orangepi:~# dpkg -i linux-image-legacy-rk3399_2.1.0_arm64.deb
dpkg -i linux-image-legacy-rk3399_2.1.0_arm64.deb

重启开发板

更换rk3399-orangepi-4.dtb文件

仍然是需要使用客服给的文件

进入开发板的/boot/dtb/rockchip目录

更换rk3399-orangepi-4.dtb文件

重启开发板

修改测试程序

//root@orangepi4:~/wiringOP/examples# vim serialTest.c
vim serialTest.c

编译测试程序

//root@orangepi4:~/wiringOP/examples# make serialTest
make serialTest

运行测试程序

将19，21号引脚进行短接

//root@orangepi4:~/wiringOP/examples# ./serialTest
./serialTest

出现下面的效果，即启用串口成功

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选择开发板的型号（orangepi4）

选择"< Exit >"

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禁用 spi1

打开 uart4

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