0.引言

SLAM十四讲把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了，知识梳理。

书本地址：http://www.broadview.com.cn/book/4938

书本代码：https://github.com/gaoxiang12/slambook

1.SLAM概述

SLAM：即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）

数学描述：

一个典型的SLAM系统如下图所示[1]:

典型的SLAM系统中，输入传感器数据，前端提取特征，估计运动，后端优化数据，再通过loop closure优化整个路径。若没有加loop closure的SLAM称为视觉里程计。

2. 三维空间刚体运动

　　第2部分和第3部分是基础的数学只是，本部分主要是对机器人位姿的描述方法的介绍。

《SLAM十四讲》知识点梳理相关推荐

【软件服务外包概论】软件服务外包概论知识点整理
前言:这是期末阶段我与室友们共同制作整理完善的知识点整理,大部分内容都已在本文档中,但仍有一些相近概念需自行整理. 教材:<软件服务外包概论>(赵艳红主编) 第一章绪论生产外包和服务外 ...
Python培训教程之Python基础知识点梳理
Python语言是入门IT行业比较快速且简单的一门编程语言,学习Python语言不仅有着非常大的发展空间,还可以有一个非常好的工作,下面小编就来给大家分享一篇Python培训教程之Python基础知识 ...
SQL重要知识点梳理！
↑↑↑关注后"星标"Datawhale 每日干货 & 每月组队学习,不错过 Datawhale干货作者:牧小熊,华中农业大学,Datawhale成员有读者留言面试有点虚 ...
四年级下册英语计算机房和教师办公室的图片,PEP英语四年级下册-Unit-1思维导图及知识点梳理.pptx...
PEP英语四年级下册-Unit-1思维导图及知识点梳理.pptx (12页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦! 19.90 积分四年级下册 U ...
【数据分析】数据分析基础：SQL重要知识点梳理！
作者:牧小熊,华中农业大学,Datawhale成员有读者留言面试有点虚,数据库都忘的差不多了,与其临时抱佛脚,不如我们把MySQL的知识点梳理一遍,心中有知识点,面试不慌. 数据库的话我只对MySQ ...
Python教程：Python基础知识点梳理！
Python语言是入门IT行业比较快速且简单的一门编程语言,学习Python语言不仅有着非常大的发展空间,还可以有一个非常好的工作,下面小千就来给大家分享一篇Python基础知识点梳理. 1.Pyth ...
Python教程分享之Python基础知识点梳理
Python语言是入门IT行业比较快速且简单的一门编程语言,学习Python语言不仅有着非常大的发展空间,还可以有一个非常好的工作,下面小千就来给大家分享一篇Python基础知识点梳理. Python ...
ap计算机科学课程内容,AP计算机科学课程补习有哪些知识点梳理？
计算机作为当前最被看好的一大专业领域,很多同学们在AP课程学习期间会选修AP计算机科学课程补习这门课来帮助自己打好知识基础.那么AP计算机科学课程补习有哪些知识点梳理?今天学通国际教育老师为大家介绍. ...
嵌入式全栈工程师_我花了半个月，整理出了这篇嵌入式开发学习指南（学习路线+知识点梳理）...
不好意思久等了这篇文章让小伙伴们久等了. 一年多以来,关于嵌入式开发学习路线.规划.看什么书等问题,被问得没有一百,也有大几十次了.但是无奈自己对这方面了解有限,所以每次都没法交代,搞得实在不好意思 ...
计算机三级教材重点网络技术,2020年计算机三级网络技术知识点梳理：身份认证...
[导语]计算机三级考试备考模式已启动,目前这个阶段,该强化一下自己对于教材考点的记忆,及时查漏补缺.下面无忧考网为您精心整理了2020年计算机三级网络技术知识点梳理:身份认证,更多计算机三级考试的备考 ...

《SLAM十四讲》知识点梳理

0.引言

《SLAM十四讲》知识点梳理相关推荐

最新文章

热门文章