Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）

根据adafruit提供的代码。

利用ladyada提供的motor shield

近距离全照：

将9g舵机接在

srv1处，（褐色为负极，红色正极，橙色信号线用来接受PWM指令）

将直流电机接在M2处，（正负极可以先不考虑，因为是直流电机）

步进电机自己占据了M3,M4.

步进电机的排线

详细属性地址：

http://www.adafruit.com/products/858#Technical Details

Unipolar stepper with 0.1" spaced 5-pin cable connector
8 steps per revolution
1/64 geared down reduction
5V DC suggested operation
Weight: 37 g.
Dimensions: 28mm diameter, 20mm tall not including 9mm shaft with 5mm diameter
9" / 23 cm long cable
Holding Torque: 150 gram-force*cm, 15 N*mm/ 2 oz-force*in
Shaft: 5mm diameter flattened

组装拼成：

外接9v 1A 电源。

2011-9-5 23:06 上传

下载附件 (81.36 KB)

然后，三种电机开了个party！

利用的是Servo 库，和AFMotor 库（原因是用了adafruit motor shield)

// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h> // DC motor on M2
AF_DCMotor motor(2);
// DC hobby servo
Servo servo1;
// Stepper motor on M3+M4 64 steps per revolution
AF_Stepper stepper(64, 2); 　　　　　　// 不同的步进电机不同，我用的这款是64steps 一圈的。void setup() {Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bpsSerial.println("Motor party!");// turn on servoservo1.attach(9);    // adafruit提供的shield 上面带的地一个舵机是就是在Arduino PWM口，Pin 9// 第二个舵机的位置，拓展板上是Servo2=》 在Arduino Uno上是Pin 10// turn on motor #2motor.setSpeed(200); 　　　　// 最高转速是255 （这个是由于实例对象motor来源的类AF_DCMotor 决定的motor.run(RELEASE);　　　　　　//
}int i;// Test the DC motor, stepper and servo ALL AT ONCE!
void loop() {motor.run(FORWARD);for (i=0; i<255; i++) {servo1.write(i);motor.setSpeed(i);  stepper.step(1, FORWARD, INTERLEAVE);delay(3);}for (i=255; i!=0; i--) {servo1.write(i-255);motor.setSpeed(i);  stepper.step(1, BACKWARD, INTERLEAVE);delay(3);}motor.run(BACKWARD);for (i=0; i<255; i++) {servo1.write(i);motor.setSpeed(i);  delay(3);stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE);}for (i=255; i!=0; i--) {servo1.write(i-255);motor.setSpeed(i);  stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE);delay(3);}
}

转载于:https://www.cnblogs.com/spaceship9/archive/2013/04/10/3013298.html

Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）相关推荐

Arduino 各种模块篇 motor shield
根据arduino官方网站出的shield, 类似的情况有很多中motor shield 这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1 ...
如何使用Arduino摇杆模块（Joystick Shield）
在本篇文章中,我们将主要介绍如何使用Arduino摇杆模块(Joystick Shield).该扩展模块有不同的版本,我们使用的是v2.4,它有一些有趣的功能和一些按钮,可以在您的应用程序中以不同的方 ...
Arduino 各种模块篇步进电机 step motor( 不用库,不用shield, 纯)
下面上一些代码,是没有用任何库的. 仅仅是将步进点击链接到arduino不同的8, 9, 10 , 11口上的 Arduino 控制步进电机 2012-06-11 12:44:44 原帖:http:/ ...
Arduino 各种模块篇光敏感应器简易光敏
这一款是非常简单的光敏感应器简单到,只对一定光强度有信号感应,输出TTL电平. 此款也是用电位器来调节的. 都是这么简单. 过段时间我为大家奉上数字版的光敏传感器. ---------------- ...
Arduino 各种模块篇 DHT11 温度湿度数字模块单总线
---恢复内容开始--- DHT11 以前用的是DS18B20也是但总线的,而且每个DS18B20都有一个特定的ROM,所以将许多单总线的温度计放在一根线上也行. 真是一个非常好的设计方案! 如果这里 ...
Arduino 各种模块篇舵机 Modules - Servo
舵机舵机是一种非常有意思的,多级齿轮增大扭力的widget.非常有用.在很多方面. Servo is very useful. Now Please check this out : What is ...
Arduino 各种模块篇震动模块常开震动传感器模块
以下是店家提供的一部分资料一共就需要3根线 ------------------分割线------------------------ 用途: 用于各种震动触发作用,报盗报警,智能小车,电子积木等. ...
【Arduino学习笔记】使用L298N电机驱动模块驱动直流电机
L298N是Arduino的电机驱动模块,能驱动步进电机和两路直流电机,驱动步进电机和直流电机的文章网上百度一大堆,这里我想说的是L298N模块外接独立12V电压驱动电机的方法.我使用的L298N模块 ...
Arduino CNC电机扩展板详解（A4988驱动42步进电机）
原文地址:http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-cnc-shield/ ...
使用Arduino Motor Shield控制步进制电机
在本教程中,您将学习如何使用Arduino Motor Shield Rev3控制步进电机. 我提供了接线图和许多示例代码. 首先,我们来看一个使用Arduino Stepper库的示例.该库非常适合 ...

Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）

Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）相关推荐

最新文章

热门文章