计算机与pmac2型卡串口怎么通信,简述PMAC2型运动控制卡
PMAC2型运动控制卡
PMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员,它被设计成OEM系列的产品,在提供齐全的PMAC板卡功能的同时,拥有更小巧的结构,
更全面的功能,和更方便的扩展性。不采用附件时,它可以使用模拟量±10V或者脉冲加方向的位置控制信号,通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。
可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB和以太网通讯。
PMAC2A PC/104 控制器的特点
硬件特点:
40 MHz DSP563xx CPU;
128k x 24 零等待SRAM;
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份;
最新版本的固件;
RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口;
4轴通道接口电路,每一个包括:
PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出;
PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出;
PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入;
PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);
通用I/O,可扩展I/O;
高精度时钟+/-100 ppm;
PID/馅波/前馈伺服算法。
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