实用标准文案

目录

PMAC控制卡学习(硬件) ......................................................

2

第一章 PMAC简介 .............................................................

2

1.1 PMAC 的含义和特点

....................................................

2

1.2 PMAC 的分类及区别

....................................................

2

1.2.1 PMAC 的分类

....................................................

2

1.2.2 PMAC 1 型卡与 2 型卡的主要区别 ..................................

2

第二章 Turbo PMAC Clipper

控制器硬件配置 . .....................................

3

2.1

Turbo PMAC Clipper

控制器简介 ........................................

3

2.2

Turbo PMAC Clipper

硬件配置 ..........................................

3

2.2.1

Turbo PMAC Clipper

硬件标准配置为： ............................

3

2.2.2

Turbo PMAC Clipper

控制器可选附件 ..............................

6

2.2.2.1

轴接口板

. ...................................................

6

2.2.2.2

反馈接口板 . .................................................

7

2.2.2.3

数字 I/O

接口板 . .............................................

7

第三章 Turbo PMAC Clipper

设备连接

...........................................

7

3.1

板卡安装 .

............................................................

7

3.2

控制卡供电

. ..........................................................

7

3.2.1

数字电源供电

. ..................................................

7

3.2.2

DAC (数字 / 模拟转换) 输出电路供电 ..............................

8

3.2.3

标志位供电 .

....................................................

8

3.3

限位及回零开关 . ......................................................

8

3.3.1

限位类型 . ......................................................

8

3.3.2

回零开关 . ......................................................

8

3.4

电机信号连接 .........................................................

9

3.4.1

增量式编码器连接 ...............................................

9

3.4.2

DAC

输出信号 . ..................................................

9

3.4.3

脉冲 &方向(步进)驱动 . ........................................

10

3.4.4

放大器使能信号 (AENAn/DIRn) . ...................................

10

3.4.5

放大器错误信号 (F