物理sensor bring up流程

物理sensor就是实体sensor，现实存在的、从硬件直接获取数据的sensor。
常见的物理sensor有：加速度acceleration、陀螺仪gyroscope、地磁magnetic、接近光proximity light、光感light、sar(specific absorption rate)、霍尔hall、气压计pressure等

以A器件lis2dw12为例

1.添加驱动文件

bp侧在adsp_proc/ssc/sensors/下新建文件夹lis2dw12

mkdir lisdw12
cd lisdw12

移植三方源码src于文件夹adsp_proc/ssc/sensors/lis2dw12内（有些FAE提供的源码会将.h文件放于inc里）

新建文件夹build

mkdir build
cd build

在adsp_proc/ssc/sensors/lis2dw12/build/ 下添加sns_lis2dw12.scons文件（可以生成目标文件，部分FAE不提供，可参照以下进行修改添加）

#====================================================================
#
# LIS2DW12 sensor implementation
#
# GENERAL DESCRIPTION
#    build script
#
# Copyright (c) 2022 - LIS2DW12 CO.,LTD.
# All Rights Reserved.
# Confidential and Proprietary - LIS2DW12 CO.,LTD.
#
#====================================================================
Import('env')
import os, inspectif ('SSC_TARGET_HEXAGON_MDSP' in env['CPPDEFINES']):Return()lis2dw12_island_enable = Falseif 'SNS_ISLAND_INCLUDE_LIS2DW12' in env:lis2dw12_island_enable = Trueclean_pack_list = []
if 'USES_SSC_STATIC_LIB_BUILDER' in env:if ('SSC_TARGET_HEXAGON' in env['CPPDEFINES']):env.AddSSCSU(inspect.getfile(inspect.currentframe()),register_func_name = "sns_register_lis2dw12",binary_lib = False,clean_pack_list = clean_pack_list,cflags = ['-Wno-sign-compare', '-Wno-enum-compare'],add_island_files = lis2dw12_island_enable,registration_cnt = 1,diag_ssid = "MSG_SSID_SNS_SENSOR_EXT")

2.bp侧添加编译

adsp_proc/ssc/chipset/sdm439/por.py中添加物理器件的编译，添加sns_lis2dw12

if "YES" == os.getenv('BUILD_FOR_ALPHA'):include_sensor_vendor_libs.extend(['sns_pah_common', 'sns_wrist_pedometer','sns_wrist_tilt', 'sns_arw','sns_t1000', 'sns_mir3da', 'sns_lis2dw12'])else:

注意：取消编译时不可直接注释掉器件，比如 /* , ‘sns_lis2dw12’ */ ，这会导致所有sensor驱动都挂载不上。

3.在bp侧添加.proto协议文件

在adsp_proc/ssc_api/pb/里添加.proto协议文件（文件由FAE提供）

4.bp侧编译

./build_modem.sh build adsp

或

./build_modem_projectname.sh adsp

生成的文件在adsp_proc/obj/xxx/xxx/system/etc/firmware/里

将该目录下所有文件push到机器的/firmware/image/里

可以用一下脚本文件 adsp_push.bat

adb root
adb wait-for-device
adb remount
adb wait-for-device
adb shell mount -o rw,remount /firmware
::adb shell rm /firmware/image/adsp*
adb push adsp\. /firmware/image
::adb shell rm /persist/sensors/sns.reg
adb shell sync
adb wait-for-device
adb reboot

其中，adsp文件夹与adsp_push.bat同目录，且adsp文件夹内为从adsp_proc/obj/xxx/xxx/system/etc/firmware/复制的全部文件

5.在ap侧添加.proto协议文件

在vendor/qcom/proprietary/commonsys-intf/sensors-see/ssc/proto/添加.proto协议文件

6.在ap侧hal层添加.cpp文件

在vendor/qcom/proprietary/sensors-see/sensors-hal/sensors/添加.cpp文件（通常由Qcom提供）

7.在ap侧添加配置

在vendor/qcom/proprietary/sensors-see/sensors-hal/framework/sensors_qti.h 添加sensor type

在vendor/qcom/proprietary/commonsys-intf/sensors-see/ssc/proto/ Makefile.am 添加.proto协议文件的编译

8.ap侧编译

export LC_ALL=C
source build/envsetup.sh
lunch
make sensors.ssc

编译生成out/target/product/project/vendor/lib/sensors.ssc.so，push到机器里

9.配置json文件

在vendor/qcom/proprietary/sensors-see/registry/config/msm8937里添加三方json文件sdm429w_lis2dw12_0.json

修改json文件使之适配

10.将json文件添加到机器中

编写脚本文件json_push.bat

adb root
adb wait-for-device
adb remount
adb wait-for-device
adb shell rm -rf persist/sensors/registry/registry/
adb shell mkdir persist/sensors/registry/registry
adb push json\. /vendor/etc/sensors/config/
::adb shell sync
adb reboot
pause

其中，json文件夹与json_push.bat同目录，且json文件夹内为修改好的json文件

11. 查看驱动是否加载成功，器件是否有值上报

adb shell dumpsys sensorservice

或者

adb shell ssc_sensor_info

若加载成功，查看是否有值上报:

工厂版本打开mmi单项测试，加速度测试，看是否有值

用户版本下载sensorlist.apk，看是否有值

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