01-RobotStudio新建系统
1、首先需要安装RobotStudioruan软件,可在ABB官网下载,这里以6.05版本为例。
网址为“https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/downloads”。
安装好以后会有30天的免费试用时间。
2、如果是完全新建系统,我们选择“空工作站”或者“工作站和机器人解决方案”,如果是选择空工作站,那就直接点击“创建”。进到系统界面里边再选择机器人型号,保存时确认路径和工程名(解决方案名)。如果选择“工作站和机器人解决方案”,那么就要选择好机器人型号和工程名。
3、如果是从备份中创建,我们选择“工作站和机器人解决方案”。然后点击“从备份创建”,在对应的右侧三个点那里点击,选择备份的文件夹或者备份的压缩文件,选择完毕点击“创建”。
4、进入创建好的界面后,可以gen根据需要选择机器人型号和导入模型等。
5、在“机器人系统”可以点击“从布局”,然后是系统名称、位置和RobotWare版本的选择。除了名字,其它一般默认就可以。点击下一步
6、一直点击“下一步”到“系统选项”,点击“选项”在选项窗口的左侧可以选择系统的一些配置内容,比如:通讯总线,语言还有其它功能等等。选择好以后点击“确定”再点击“完成”,就开始创建系统了。直到右侧的“控制器状态”变成绿色系统就建好了。
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