电机控制基础知识储备
1、安培定律：电生磁，产生磁场的电流又叫磁动势。磁场大小用H表示，磁场强度
安培力：通电导体在磁场中受力，使用左手定则判断力的方向。安培力是磁场对通电导线的作用力，是对整个在磁场中的导线而言。
电流方向与磁场方向平行时，通电导体不受力的作用。电流方向与磁场方向垂直时，安培力最大。
通电导体在磁场中可以受到力的作用，是因为磁场同性相斥、异性相吸,而通电导体会产生磁场,致使通电导体产生的磁场,就会与磁场中磁场产生相斥、或者产生相吸两种状态。通电导线在磁场中的受力方向取决于电流方向和磁场的方向,如果有一个方向变化的话,力的方向随之发生变化,但是当两个同时反向时,力恰恰是不变的。
2、法拉第电磁感应定律：磁生电，磁通量变化产生感应电动势。
线圈中感应的电动势，与每匝线圈中磁通量的变化率以及匝数成正比。
3、磁通量：磁通密度（磁感应强度B）乘以面积
磁链：磁通与线圈的交链，导电线圈或电流回路所链环的磁通量。
通电线圈的匝数与磁通量的乘积。通常用 (psi)或(lambda)标记，
即 或
根据法拉第电磁感应定律，当磁通随时间变化时，在线圈中将产生感应电动势；该电动势 E 等于磁链的时间变化率的负值
磁通密度可以根据运动电荷在磁场中所受到的磁场力（洛伦兹力）来定义。
通过电荷大小、运动速度以及所受的力可以反推周围磁场的大小，也就是磁感应强度。
：定子磁链矢量，与定子磁场相对应，定子磁场是气隙磁场ψg与定子漏磁场ψsσ的合成磁场；
：转子磁链矢量，与转子磁场相对应，转子磁场是气隙磁场与转子漏磁场ψrσ的合成磁场。
电感：电感是用来衡量在恒定电流下产生磁场的能力，可以理解成产生磁力线圈数量的能力。
一种由线圈组成的无源电气元件，是用于滤波、定时、电力电子应用的两端元件，属于一种储能元件，可以把电能转换成磁能并储能起来。
电容具有“阻直流，通交流”的特性，而电感则有“通直流，阻交流”的功能。
电感特性：
1、对直流呈现很小的电阻（近似于短路），对交流呈现的阻抗与信号频率成正比，交流信号频率越高，电感呈现的阻抗越大；电感的电感量越大，对交流信号的阻抗越大。
2、电感具有阻止电流变化的特性，流过电感的电流不会发生突变，根据电感的特性，在电子产品中常作为滤波线圈、谐振线圈 等。
洛伦兹力：磁场对运动中的带电粒子的作用力，是对单个带电粒子而言。
右手定则：判断磁场方向，四指指向电流方向，大拇指指向N极，磁力线从N极发射，S极吸收
左手定则：磁感线从手心穿入，四指指向电流方向，大拇指指向安培力或者洛伦兹力方向。
4、磁导率：磁感应强度B与磁场强度H之比
磁导率描述的是电荷感受的磁场（输出）与电流产生的磁场（输入）的比值，描述前者随着后者的响应。
磁场强度与磁感应强度关系：
通过介质之后磁场输入输出产生滞后性，当通过电流产生磁场H，磁性材料中的内部带电粒子感受到磁场，从而产生了自己的一部分磁场，导致此时总磁场不再是H。受到外界磁场影响使得材料也有内部额外磁场的过程，叫做“磁化”。
简而言之，就是外部磁场强度H是激励，磁感应强度是总响应。因此磁性材料有磁滞现象。
现在假设我们用一个正弦的电流对介质进行磁化，电流（代表 H）变化如左下图，得到介质中总的磁场（B ）为右下图：
感性负载：
指带有电感参数的负载。负载电流滞后负载电压一个相位差特性的为感性负载，如变压器、电动机等。另外一种是指有些设备在消耗有功功率时还会消耗无功功率，并且有线圈负载的电路，叫感性负载。
无功功率与有功功率：
打个比喻，无功就像地球水系，有功就像水上的物体，没有充足的水及水的流动，物体就无法运送到需要的地方进行物质交换（能量转化，如电能转化为机械能、热能）。水的总量是不变的，总是从高处流向低处（无功能量不会损失，只是从电压高的地方流向电压低的地方）。水在流动过程会受遇到水道变小产生急流（电感电流），动能（电能）变大，或受阻形成波浪及水位抬高（电容电压），势能（磁能）变大，但总体能量平衡。
有功功率是保持用电设备正常运行所需的电功率，也就是将电能转换为其他形式能量(机械能、光能、热能)的电功率。
无功功率是用于电路内电场与磁场的交换，并用来在电气设备中建立和维持磁场的电功率。它不对外作功，而是转变为其他形式的能量。
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