公司用的是oracle,但之前主要用mysql。还是得恶补啊。

看个代码都费劲。

至少现在能看明白了。

什么decode(表达式,值1,值1对应的callback,值2,值2对应的callback,......)

case 字段 when 判断字段的条件 then 字段赋予的值 end +(该字段的别名)

二---------相关推荐

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