adxl345取出值怎么算角度_ADXL345角度转换疑问

回复【14楼】正点原子:

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原子哥求助我使用战舰开发板的例程三轴读取ADXL345的例程模拟串口我改成B0 B1 B6B2 B5 B7都可以但B3 B4却读取数据不正确或者输出全是000 其它文件里的代码没改

[mw_shl_code=c,true]void IIC_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//RCC->APB2ENR|=1<<4;//?????????èIO PORTC?±??

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //???ì????

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;

}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=8<<12;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=3<<12;}

#define IIC_SCL PBout(0) //SCL

#define IIC_SDA PBout(3) //SDA

#define READ_SDA PBin(3) //????SDA

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=8<<16;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=3<<16;}

#define IIC_SCL PBout(0) //SCL

#define IIC_SDA PBout(4) //SDA

#define READ_SDA PBin(4) //????SDA

[/mw_shl_code]

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