1.概述

H2.64/H2.65码流的组成形式：

序列（GOP），图像（I帧，p帧等），片组（slice group），片（slice）,宏块（macroblock）,块（block），子块（sub-block），像素（YUV，RGB）。

在H2.64/H2.65码流中是以序列为单位组成的，一个序列包含很多帧图像，一帧图像又可以分为一个或者若干个片，片是由宏块组成的，宏块是编码处理的基本单位。

编码采用双层架构：

VLC：视频编码层

NAL：网络适配层 //主要负责格式化数据并添加头信息，保证介质间的有效传输。

2. NALU头

编码后的数据以NALU为单位在各网络之间传输，NALU是编码框架的网络适配层。NALU分为NAL头和载荷（RBSP）。

2.1 H2.65的头部结构（2字节）

nal_unit_head{forbidden_zero_bit(1bit):    禁止位nal_unit_type(6bit):        NALU类型nuh_reserved_zero_6bits(6bit):nuh_temporal_id_plis1(3bit):
};

在实际引用中通过nal_unit_type字段获取NALU的单元类型（sps，pps，帧等），计算方法如下：

int nal_type = (buf[0] & 0x7E) >>1 或者 int nal_type = (buf[0]>>1)&0x3f

buf[0]位起始码后的第一个字节。

H2.65的NALU单元类型如下：

Type	类型描述
19	I帧
32	VPS
33	SPS
34	PPS
35	访问单元分隔符
1	P帧 B帧
39 40	SEI

只写了几个重要的类型。其余类型用到的话网上可查。

2.2 H2.64的头部结构（1字节）

nal_unit_head{forbidden_zero_bit(1bit):禁止位nal_ref_idc(2bit):nal_unit_type(5bit):NALU类型
};

H2.64获取NALU类型的计算方法：

int nal_type = buf[0] &1F

Buf[0]为起始码后的第一个字节。

H2.64的NALU单元类型如下：

type	类型描述
0	未定义
1	一个非IDR图像的编码条带（P帧或者B帧）
2	编码条带数据分割块A
3	编码条带数据分割块B
4	编码条带数据分割块C
5	IDR图像的编码条带
6	辅助增强信息SEI
7	序列参数集SPS
8	图像参数集PPS
9	访问单元分隔符
10	序列结尾
11	流结尾

红色填充为实际应用中常用的，11之后的类型不常用就没列举，用到的可以网络查询。

3. 起始码

为了区分哪个NALU是哪个，就引入了起始码的概念，起始码为00000001（4字节）或者000001（3字节）。

那么什么时候用三字节什么时候用四字节呢？

视频流编码的时候马，一帧数据可能会分割成一个或者若干个片（slice），一个NALU单元包含一个片（slice），NALU与片（slice）的关系：

由最上面的码流结构可以知道，一个I帧被分为多个NALU，也就是多个片slice，只有该帧的第一个片的起始码为00000001（四字节），该帧其他片为000001（三字节），SPS，PPS的起始码固定00000001（四字节）。

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