ubuntu14.04 64bit Mapper MobileEye的安装
之前按照
https://my.csdn.net/david_han008的博客配置了libaria
“Mobilesim_0.7.3+ubuntu12.04+gcc4.6_amd64.deb”
“arnl-base”
“libarnl”
“libsonarl” ,后续发现还有几个软件作为仿真的辅助也很好用,但是主要只有32bit的安装,LZ是Ubuntu14.04 64bit的系统,安装和一般的安装稍有不同。
按照官方安装依赖库,出现以下问题:
查到因为是64bit系统,安装32bit的依赖库可能会无法定位,所以还得更新源,操作如下:
sudo dpkg --add-architecture i386
apt-get update
后来发现是官网给的安装依赖项的代码有误…这个是不是要修改一下,这个错误很低级诶(⊙o⊙)…
sudo apt-get install libc6:i386 libice6:i386 libsm6:i386 libx11-6:i386 libstdc++5:i386 libxft2:i386 libuuid1:i386
sudo apt-get -f install
最后安装成功,试一下。
LZ使用的是MobileSim,Robot Severs:127.0.0.1
这是MobileEye的安装
接下来是Mapper
sudo dpkg -i mapper3_2.2.5-1_i386.deb
sudo apt-get -f install
后续再继续学习学习这些软件,最近还得看aria的一部分源码,要进行相应的修改吧…O(∩_∩)O哈哈~
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