如何在6秒内计算出机载激光雷达理论平均点密度

如何快速计算激光雷达理论单航带平均点密度（即每平方米点个数）。对360°视场角的激光雷达和区域视场角的激光雷达分别分析。

从数学角度分析，每平方米的点个数=整体打在地面上的点个数/扫描面积。假设飞行相对航高为：h（单位：米），飞行时间为：t（单位：秒），飞行速度为：s（单位：米/秒）。
1.对于360度视场角激光雷达。此种激光雷达特点是至少有一半以上的点是打在空中的，一般只保留固定视场角范围内的数据。因此，单位时间内激光雷达打在地面的点个数为：点频*(视场角/360)t，扫描面积为：2htan(视场角/2)st，那么，该型激光雷达理论单航带平均点密度=点频/(8hs)

2.对于区域视场角激光雷达。此种激光雷达特点是发射的激光点全部打在地面。因此，单位时间内激光雷达打在地面的点个数为：点频t，扫描面积为：2htan(视场角/2)st。那么，该型激光雷达理论单航带平均点密度=点频/[2hs*tan(视场角/2)]

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