高通 msm平台GPIO相关的device tree设置

转载自：http://blog.csdn.net/hongzg1982/article/details/47784627
GPIO相关的dvice tree设置和interrupt设置

gpoi号以及gpio相关的属性设置

以tsp的proxy_en端口为例：

i2c@78b6000 { /* BLSP1 QUP2 */compatible = "qcom,i2c-msm-v2";...tmd3782@39 {compatible = "taos,tmd3782";...taos,en = <&msm_gpio 8 0x1>; //...}

在相应的驱动里边，取gpio编号以及设置输入或者输入

//在tsp驱动里边，可以通过of_get_named_gpio()来取相应的gpio号
pdata->enable = of_get_named_gpio(np, "taos,en", 0);
gpio_direction_output(pdata->enable, 1);

那这个gpio的active的时候和sleep的时候的PULL_DOWN,PULL_UP,NO_PULL等属性在哪里设置呢？
其实是在pinctrl相关的dtsi文件里边设置的

tlmm_pinmux: pinctrl@1000000 {compatible = "qcom,msm-tlmm-8916";//看一下相应的驱动reg = <0x1000000 0x300000>;interrupts = <0 208 0>;//gp: general purpose pins//此外还有两种pin type://sdc : SDC pins//qdsc: QDSC pins/*General purpose pins*/gp: gp { qcom,pin-type-gp;qcom,num-pins = <122>; //这个pin type里包含的pin的个数#qcom,pin-cells = <1>;msm_gpio: msm_gpio {compatible = "qcom,msm-tlmm-gp";gpio-controller;//指定当前msm_gpio为一个gpio-controller#gpio-cells = <2>; //#gpio-cells的值指定每个msm_gpio后面跟几个数来表示一个gpio。//如果是2的话，就要像上面tsp一样写成taos,en = <&msm_gpio 8 0x1>;//前面的8指定gpio号，但后面的还不是很清楚，应该是表示输入输出等，这里0x1表示输出interrupt-controller; //表示可以用作中断控制器#interrupt-cells = <2>;//两个的话，前面的表示irq号，后面的一个optional flagsnum_irqs = <122>;//表示可以被用作中断源的pin的个数};};//定义sdc pin type/* Sdc pin type */sdc: sdc {qcom,num-pins = <6>;#qcom,pin-cells = <1>;};      prox_sensor_power {qcom,pins = <&gp 8>; //gpio 8的上拉，下拉或者no pull等属性qcom,pin-func = <0>;qcom,num-grp-pins = <1>;//qcom,num-grp-pins，这个表示一共有几个pin//msm-pinctrl.txt里边写的是number of pins in the group.label = "prox_sensor_power";//label: name to identify the pin group to be used by a client.//以下是pinctrl的时候的设置，下面有pinctrl的说明prox_power_active: prox_power_active {drive-strength = <2>;//2MAbias-disable; /* No PULL *///也可以写成 bias-disable = <0>;//这里可以把bias-disable替换成bias-pull-up;或者bias-pull-down; };prox_power_suspend: prox_power_suspend {drive-strength = <2>; //2MAbias-disable; /* No PULL */};};

在dts里边定义gpio相关的中断

以hall id相关的dtsi定义为例

hall {status = "okay";compatible = "hall";interrupt-parent = <&msm_gpio>;//表示当前的中断控制器用的哪个，高通平台的dts文件中,//msm_gpio表示msm_tlmm_irq中断控制器。      interrupts = <52 0>; //第一个52是指中断号，后面的0不知道表示什么，根据文档，这个值有以下意义//1: low-to-high edge triggered//2: high-to-low edge triggered//3: active high-level-sensitive//4: active low-level-sensitive//Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txthall,gpio_flip_cover = <&msm_gpio 52 0>;};

如果定义了一个以上的interrupts号该怎么弄呢？
比如：

hall {
...
interrupts = <52 0> <62 0>;
...
}

这种可以通过，platform_get_irq(pdev,0)来取第一个irq号，platform_get_irq(pdev,1)来取第二个irq号。

reg相关的设置

以下是reg, address-cells,size-cells的解释，但还不知道从哪里读出来这些并设置??

-reg
- #address-cells
-#size-cells
其中reg的组织形式为
reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ... >，
其中的每一组address length表明了设备使用的一个地址范围。address为1个或多个32位的
整型（即cell），而length则为cell的列表或者为空（若\#size-cells = 0）。
address 和 length 字段是可变长的，父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的
reg属性的address和length字段的长度。
在本例中，root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;决定了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度分别为1。
cpus 结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;决定了2个cpu子结
点的address为1，而length为空，于是形成了2个cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。
external-bus结点的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;决定了其下的
ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;
和reg = <2 0 0x4000000>;。
其中，address字段长度为0，开始的第一个cell（0、1、2）是对应的片选，第2个cell（0，0，0）是相对该片选的基地址，第3个cell（0x1000、0x1000、0x4000000）为length。
特别要留意的是i2c结点中定义的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;

pinctrl相关的设置

pinctrl相关的的设置到底有什么用呢？在驱动里边常常碰到驱动相关的一个或者几个gpio，在
醒来或者睡眠的时候需要设置成不同的类型，不如醒来的时候是i2c端口，但睡眠的时候可能要
设置成GPIO并把输出设置成0等。
这个时候pinctrl就派上用场了，这个可以大大简化驱动的编写，因为这个可以像下面这样根据
active和suspend来设置要配置的gpio的管脚配置，然后在驱动里边调用

devm_pinctrl_get_select(dev,"tlmm_motor_active");

来实现pinctrl-0和pinctrl-1里对应tlmm_motor_active和tlmm_motor_suspend的配置！！像下面的device tree配置的话，如果是devm_pinctrl_get_select(dev,”tlmm_motor_active”);则应该就是把pinctrl-0里边的gpio相关配置都配置上去。如果是devm_pinctrl_get_select(dev,”tlmm_motor_suspend”);的话就把pinctrl-1里边的设置都配置上去。
具体devm_pinctrl_xxx这种接口说明也可以参考kernel下面的Documentation/pintrl.txt文件

&soc {xxx,vibrator {compatible = "haptic_vib";//下面的pinctrl的设置，好像是没有在驱动里边读取并进行设置，//不知道什么用~~pinctrl-names = "tlmm_motor_active","tlmm_motor_suspend";pinctrl-0 = <&motor_en_active &motor_pwm_active>;pinctrl-1 = <&motor_en_suspend &motor_pwm_suspend>;//下面en,pwm的设置前面已经讲过xxx,vib_en = <&msm_gpio 76 0x1>;xxx,vib_pwm = <&msm_gpio 50 0x1>;xxx,vib_model = <1>;xxx,is_pmic_vib_pwm = <0>;xxx,pwm_period_us = <40>;xxx,duty_us = <36>;status = "ok";};//这里muic_i2c_active，muic_int_pin ,muic_chg_det这种都可以在gpio controller那里找到相应//的设置，例如下面这样    tlmm_motor_en {qcom,pins = <&gp 76>;qcom,pin-func = <0>;qcom,num-grp-pins = <1>;label = "tlmm_motor_en";motor_en_active: motor_en_active {drive-strength = <2>;bias-disable = <0>; /* No PULL */};motor_en_suspend: motor_en_suspend {drive-strength = <2>;bias-disable = <0>; /* No PULL */};};

在dts里边定义gpio和中断的文档

还有像gpio-ranges这种没有说明，可以再Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt里边找到说明。
还有一个是高通的gpio说明，在Documentation/devicetree/bindings/pintrl/msm-pintrl.txt。

在gpio和中断debug方法

在debug目录下，可以查到每个gpio的输入输出设置，以及当前的值。

#cat /d/gpio
//这个命令只会显示AP设置的GPIO信息，不显示Modem设置的GPIO信息

如果想看更详细的GPIO设置的话

#cat /d/gpiomux
//显示AP,CP所有的GPIO的信息

例：

//开始操作GPIO的时候必须要先执行
#echo 30 > /sys/class/gpio/export//设置GPIO 30的输入输出
#echo "out" > /sys/class/gpio/gpio30/direction
#echo "in"  > /sys/class/gpio/gpio30/direction//改变GPIO 30的值
#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio30/value
#echo 0 > /sys/class/gpio/gpio30/value//操作完毕需要执行如下命令
#echo 30 > /sys/class/gpio/unexport

查找Wakeup IRQ等

#echo 1 > /sys/module/msm_show_resume_irq/parameters/debug_mask.
//这样输入完之后，如果被中断唤醒就会输出如下log
[ 75.0xxx] pm8xxx_show_resume_irq_chip: 479 triggered
[ 75.0xxx] msm_gpio_show_resume_irq: 392 triggered
[ 75.0xxx] gic_show_resume_irq: 48 triggered
[ 75.0xxx] gic_show_resume_irq: 52 triggered

显示整个中断设置情况

#cat /proc/interrupts

GIC 中断控制器

GIC中断控制器的device tree定义的例子如下：

intc:interrupt-controller@F9000000{
compitable = "qcom,msm-qgic2";
interrupt-controller;//声明这个为一个中断控制器
#interrup-cells = <3>;//高通的这里是3，具体看芯片的GIC中断控制器
reg = <0xF9000000 0x1000> , <0xF900200 0x1000>;
}

这里interrupt-controller的意思跟上面解释的一样，但#interrupt-cells的值必须是3。
高通的是这样的，当然其他芯片的还要具体看GIC控制器驱动。
申请中断的例子：

device1@f991f000{compatible = "qcom,msm-device-v1";reg = <0xf991f000 0x1000>;interrupt-parent = <&intc>; //指定中断控制器interrupts = <0 131 0>, <0 179 0>;interrupt-names = "irq" ,"otg_irq";
};

这里interrupts的3个数中，后面两个和前面说的一样的，分别是中断号和中断类型。
第三个数指定的中断类型：

//1: low-to-high edge triggered
//2: high-to-low edge triggered
//3: active high-level-sensitive
//4: active low-level-sensitive
//Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt

那第一个数表示什么呢？第一个数表示中断GIC的中断类型。
0 表示：shared processor interrupts (SPI)
1 表示：Private Pripheral Interrupts (PPI)

还有interrupt mapping内容看一下Linux Device Tree GPIO文档。

以下是打印的某个高通平台的/proc/interrupts的内容
GIC的中断号有些和msmxxx.dtsi里边设置的终端号不一致，一般有一定的偏移量。之前看到过的是32，还没找在哪里设置的。

root@gtelltevzw:/proc # cat interrupts
cat interruptsCPU0       CPU1       CPU2       CPU320:   11501064    2634910    1450801    1172471       GIC  arch_timer35:          0          0          0          0       GIC  apps_wdog_bark39:    5643824    2599019    1701936    1316131       GIC  arch_mem_timer47:      52981          0          0          0       GIC  cpr56:          0          0          0          0       GIC  modem57:    1527948          0          0          0       GIC  qcom,smd-modem58:          5          0          0          0       GIC  qcom,smsm-modem59:          5          0          0          0       GIC  smp2p61:         10          0          0          0       GIC  sps65:      23838          0          0          0       GIC  kgsl-3d075:          0          0          0          0       GIC  msm_iommu_global_cfg_irq, msm_iommu_global_cfg_irq76:        420          0          0          0       GIC  msm_vidc82:         10          0          0          0       GIC  cci83:          2          0          0          0       GIC  csid84:          2          0          0          0       GIC  csid89:          2          0          0          0       GIC
102:          0          0          0          0       GIC  msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_secure_irq, msm_iommu_secure_irq, msm_iommu_secure_irq, msm_iommu_secure_irq, msm_iommu_secure_irq, msm_iommu_secure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq, msm_iommu_nonsecure_irq
104:     650484          0          0          0       GIC  MDSS
110:          0          0          0          0       GIC  csiphy
111:          0          0          0          0       GIC  csiphy
127:          0          0          0          0       GIC  i2c-msm-v2-irq
128:       7585          0          0          0       GIC  i2c-msm-v2-irq
130:          0          0          0          0       GIC  i2c-msm-v2-irq
131:          0          0          0          0       GIC  i2c-msm-v2-irq
132:          0          0          0          0       GIC  i2c-msm-v2-irq
140:     384648          0          0          0       GIC  msm_serial_hsl0
155:   12681898          0          0          0       GIC  mmc0
157:          0          0          0          0       GIC  mmc1
166:       1761          0          0          0       GIC  msm_otg, msm_hsusb
170:     263953          0          0          0       GIC  7824900.sdhci
172:          0          0          0          0       GIC  msm_otg
174:        207          0          0          0       GIC  qcom,smd-wcnss
175:          5          0          0          0       GIC  smp2p
176:          0          0          0          0       GIC  qcom,smsm-wcnss
181:          0          0          0          0       GIC  wcnss
200:    8461599     379482     175887     113247       GIC  qcom,smd-rpm
203:     932778     390645     274255     170499       GIC  601d0.qcom,mpm
216:          0          0          0          0       GIC  tsens_interrupt
222:          7          0          0          0       GIC  200f000.qcom,spmi
239:          0          0          0          0       GIC  sps
240:        946          0          0          0       GIC  1000000.pinctrl
253:          2          0          0          0       GIC  7864900.sdhci
273:          0          0          0          0       GIC  msm_iommu_nonsecure_irq
274:          0          0          0          0       GIC  msm_iommu_nonsecure_irq
280:          1          0          0          0       GIC  mobicore
288:          3          0          0          0  msm_tlmm_irq  sm5703
290:          0          0          0          0  msm_tlmm_irq  7864900.sdhci cd
291:          6          0          0          0  qpnp-int  qpnp_kpdpwr_status
292:          0          0          0          0  qpnp-int  qpnp_resin_status
294:          0          0          0          0  qpnp-int  qpnp_kpdpwr_resin_bark
295:          0          0          0          0  qpnp-int  qpnp_rtc_alarm
297:          0          0          0          0  qpnp-int  pm8916_tz
299:          1          0          0          0  qpnp-int  qpnp_adc_tm_high_interrupt
300:          0          0          0          0  qpnp-int  qpnp_adc_tm_low_interrupt
330:          0          0          0          0  msm_tlmm_irq  k2hh_accel
338:          0          0          0          0    sm5703  otffail
348:          3          0          0          0    sm5703  topoff
349:          0          0          0          0    sm5703  done
357:          5          0          0          0  msm_tlmm_irq  sm5703 muic micro USB
454:        932          2          1          1  msm_tlmm_irq  zt7554_ts
455:          0          0          0          0  msm_tlmm_irq  fuelgauge-irq
456:          0          0          0          0  msm_tlmm_irq  sx9500_irq
457:          0          0          0          0  msm_tlmm_irq  sx9500_wifi_irq
458:          0          0          0          0  smp2p_gpio  modem
459:          1          0          0          0  smp2p_gpio  error_ready_interrupt
460:          1          0          0          0  smp2p_gpio  modem
461:          0          0          0          0  smp2p_gpio  modem
490:          0          0          0          0  smp2p_gpio  wcnss
491:          1          0          0          0  smp2p_gpio  error_ready_interrupt
492:          1          0          0          0  smp2p_gpio  wcnss
493:          0          0          0          0  smp2p_gpio  wcnss
522:          2          0          0          0  msm_tlmm_irq  home_key
523:          0          0          0          0  msm_tlmm_irq  volume_up
524:          0          0          0          0  msm_tlmm_irq  sec_headset_detect
IPI0:          0      49521      49521      49521  CPU wakeup interrupts
IPI1:     263118     216085     322849     349358  Timer broadcast interrupts
IPI2:    5221229   10110805    7696353    5534579  Rescheduling interrupts
IPI3:     585272    2348936    2593715    2633820  Function call interrupts
IPI4:       2127     403855     275707     237116  Single function call interrupts
IPI5:          0          0          0          0  CPU stop interrupts
IPI6:          0          0          0          0  CPU backtrace
Err:          0