Linux加载DTS设备节点的过程(以高通8974平台为例)

DTS是Device Tree Source的缩写，用来描述设备的硬件细节。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了去掉这些垃圾代码，Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备。采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

有关DTS的语法格式，网上有很多资料，这里我就不再赘述了。本文主要讲Linux是怎样加载DTS设备节点的流程。下面以高通QCT8974平台（Linux内核）为例进行讲解：

（1）使用DTS注册平台总线的过程

在讲注册过程之前，我们先看看DTS是怎样描述平台总线结构的，以i2c总线为例:

[c] view plaincopyprint?

/ {
model = "Qualcomm MSM 8974";
compatible = "qcom,msm8974";
interrupt-parent = <&intc>;
aliases {
spi0 = &spi_0;
spi7 = &spi_7;
sdhc1 = &sdhc_1; /* SDC1 eMMC slot */
sdhc2 = &sdhc_2; /* SDC2 SD card slot */
sdhc3 = &sdhc_3; /* SDC3 SDIO slot */
sdhc4 = &sdhc_4; /* SDC4 SDIO slot */
};
memory {
secure_mem: secure_region {
linux,contiguous-region;
reg = <0 0x7800000="">;
label = "secure_mem";
};
adsp_mem: adsp_region {
linux,contiguous-region;
reg = <0 0x2000000="">;
label = "adsp_mem";
};
};
intc: interrupt-controller@F9000000 {
compatible = "qcom,msm-qgic2";
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <3>;
reg = <0xf9000000 0x1000="">,
<0xf9002000 0x1000="">;
};
msmgpio: gpio@fd510000 {
compatible = "qcom,msm-gpio";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
reg = <0xfd510000 0x4000="">;
ngpio = <146>;
interrupts = <0 208="" 0="">;
qcom,direct-connect-irqs = <8>;
};
wcd9xxx_intc: wcd9xxx-irq {
compatible = "qcom,wcd9xxx-irq";
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <1>;
interrupt-parent = <&msmgpio>;
interrupts = <72 0="">;
interrupt-names = "cdc-int";
};
timer {
compatible = "arm,armv7-timer";
interrupts = <1 2="" 0="" 1="" 3="" 0="">;
clock-frequency = <19200000>;
};
i2c_0: i2c@f9967000 { /* BLSP#11 */
cell-index = <0>;
compatible = "qcom,i2c-qup";
reg = <0xf9967000 0x1000="">;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg-names = "qup_phys_addr";
interrupts = <0 105="" 0="">;
interrupt-names = "qup_err_intr";
qcom,i2c-bus-freq = <100000>;
qcom,i2c-src-freq = <50000000>;
};
i2c_2: i2c@f9924000 {
cell-index = <2>;
compatible = "qcom,i2c-qup";
reg = <0xf9924000 0x1000="">;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg-names = "qup_phys_addr";
interrupts = <0 96="" 0="">;
interrupt-names = "qup_err_intr";
qcom,i2c-bus-freq = <100000>;
qcom,i2c-src-freq = <50000000>;
};
spi_0: spi@f9923000 {
compatible = "qcom,spi-qup-v2";
reg = <0xf9923000 0x1000="">;
interrupts = <0 95="" 0="">;
spi-max-frequency = <19200000>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
gpios = <&msmgpio 3 0>, /* CLK */
<&msmgpio 1 0>, /* MISO */
<&msmgpio 0 0>; /* MOSI */
cs-gpios = <&msmgpio 9 0>;
};
};

从上面可知，系统平台上挂载了很多总线，如i2c、spi、uart等等，每一个总线分别被描述为一个节点。Linux在启动后，到C入口时，会执行以下操作，加载系统平台上的总线和设备：

start_kernel() --> setup_arch() --> unflatten_device_tree()

unflatten_device_tree()的代码如下：

[c] view plaincopyprint?

void __init unflatten_device_tree(void)
{
__unflatten_device_tree(initial_boot_params, &allnodes,
early_init_dt_alloc_memory_arch);
/* Get pointer to "/chosen" and "/aliasas" nodes for use everywhere */
of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);
}

在执行完unflatten_device_tree()后，DTS节点信息被解析出来，保存到allnodes链表中，allnodes会在后面被用到。

随后，当系统启动到board文件时，会调用.init_machine，高通8974平台对应的是msm8974_init()。接着调用of_platform_populate(....)接口，加载平台总线和平台设备。至此，系统平台上的所有已配置的总线和设备将被注册到系统中。注意：不是dtsi文件中所有的节点都会被注册，在注册总线和设备时，会对dts节点的状态作一个判断，如果节点里面的status属性没有被定义，或者status属性被定义了并且值被设为“ok”或者“okay”，其他情况则不被注册到系统中。

（2）使用DTS注册总线设备的过程

上面讲了Linux怎样使用DTS注册平台总线和平台设备到系统中，那么其他设备，例如i2c、spi设备是怎样注册到系统中的呢？下面我们就以i2c设备为例，讲解Linux怎样注册i2c设备到系统中。

以高通8974平台为例，在注册i2c总线时，会调用到qup_i2c_probe()接口，该接口用于申请总线资源和添加i2c适配器。在成功添加i2c适配器后，会调用of_i2c_register_devices()接口。此接口会解析i2c总线节点的子节点（挂载在该总线上的i2c设备节点），获取i2c设备的地址、中断号等硬件信息。然后调用request_module()加载设备对应的驱动文件，调用i2c_new_device()，生成i2c设备。此时设备和驱动都已加载，于是drvier里面的probe方法将被调用。后面流程就和之前一样了。

简而言之，Linux采用DTS描述设备硬件信息后，省去了大量板文件垃圾信息。Linux在开机启动阶段，会解析DTS文件，保存到全局链表allnodes中，在掉用.init_machine时，会跟据allnodes中的信息注册平台总线和设备。值得注意的是，加载流程并不是按找从树根到树叶的方式递归注册，而是只注册根节点下的第一级子节点，第二级及之后的子节点暂不注册。Linux系统下的设备大多都是挂载在平台总线下的，因此在平台总线被注册后，会根据allnodes节点的树结构，去寻找该总线的子节点，所有的子节点将被作为设备注册到该总线上。

Linux加载DTS设备节点的过程(以高通8974平台为例)相关推荐

高通平台msm8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程）
本系列导航: 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source ...
高通SDX12平台：LINUX上MBIM功能异常
高通SDX12平台 LINUX上MBIM功能异常 1. 问题描述按照高通SDX12平台产品规格,其支持RMNET.ECM.RNDIS.PPP.MBIM等拨号:但经测试,发现Windos下MBIM功能 ...
Linux驱动(11)--生成设备节点
生成设备节点 1. 生成设备节点 1.1 杂项设备 1.2 注册文件 1.3 生成设备节点源代码 1.4 生成设备节点步骤 1.5 需要注意的问题 2. 调用设备节点 1. 生成设备节点 1.1 杂项 ...
linux 加载u盘、光盘、软盘 mount使用指南
<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 一.Linu ...
linux ntfs 密码,linux 加载ntfs和fat32分区
原标题:linux 加载ntfs和fat32分区纯手工打造每一篇开源资讯与技术干货,数十万程序员和Linuxer已经关注. 导读关于加载ntfs和fat文件系统的文章极多,但写的不太明确,新手上路 ...
CH340驱动问题，由于 Windows 无法加载这个设备所需的驱动程序,导致这个设备工作异常。 (代码 31)
-------------------------------------以下是2022.11.8更新现在可以了,把端口名称换了后(同学告诉我的),刚开始还是不行,换了个单片机烧可以,再换回之前的也 ...
如何让linux加载当前目录的动态库
debian从7.0开始支持multiarch,64位库的路径改到/usr/lib/x86_64-linux-gnu了,mint.ubuntu这些衍生版有没有跟着改我就不清楚了. deepin lin ...
zTree 异步加载添加子节点重复问题 .
最近写程序需要一颗可以一步加载的树,发现ztree功能很强大.搞了好久才知道怎么实现树节点的异步加载, 在这里记录下来以方便以后自己忘记了.代码如下: <spanstyle="font ...
Linux Shell 判断块设备节点是否存在
/************************************************************************** Linux Shell 判断块设备节点是否存在* ...

Linux加载DTS设备节点的过程(以高通8974平台为例)

Linux加载DTS设备节点的过程(以高通8974平台为例)相关推荐

最新文章

热门文章