rosdep update 的解决

我是按照

ububtu20.04安装ROS_zhangsxa的博客-CSDN博客

这个安装的ros

但是初始化的时候遇到了各种各样的报错，

反正基本上是一直在百度，一直在尝试各种方法。

最后的解决过程（其中也有很多小问题）

先是解决

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

这个问题

由于被墙了，就只有暴力解决，自己创建这个文件了。

那天正好梯子用不了，就找到了别的博客，里面有这个文件的内容：

见：解决sudo rosdep init 报错的问题_dmgy 的专栏-CSDN博客

文件要放在/etc/ros/rosdep/sources.list.d这里哟~

然后就是time out的问题

ERROR: error loading sources list:The read operation timed out

然后我是采用了rosdep update 出现time out 解决办法（绝对有效）_zhanghanningleaf的博客-CSDN博客_rosdep update出错timeout

（一个重点，从这个链接开始地几个链接地文章，里面gedit的文件都在python2.7下，但是我是在python3下，所以在参照这些方法时要注意文件的位置噢~）

里面的方法

第一次的结果是这样的：

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Add distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Skip end-of-life distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Add distro "melodic"
Add distro "noetic"
Add distro "rolling"
ERROR: error loading sources list:The read operation timed out (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rolling/distribution.yaml)

我觉得已经很接近了，但是还是有error,于是我暴力地一直尝试update,但是就有了新的报错：

ERROR: error loading sources list:[Errno 104] Connection reset by peer

搜了一下，草草地看了几眼没看懂是什么意思

最后用这个解决了：

ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎

当然可能直接用最后一个就能解决，但是前面地方法确实都带来了作用，我也没有尝试只用最后一个方法，所以把整个过程都列出来了。

芜湖终于搞完了

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