准备材料:一台装有Ubuntu系统的电脑,联网的路由器,网线(这里用了两根),一根普通安卓手机充电线
我的电脑系统是Ubuntu16.04,尝试了在Ubuntu18.01上面运行下面的命令,不能运行!
整个过程分为两大步:未连接TX2主板的操作,连接TX2主板的操作

未连接TX2主板的操作
1.在Ubuntu系统下,去官网下载 JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run,放入一个新建的目录中
[链接]https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=jetpack 3.3
点击链接你会看到这个界面

然后点击JetPack,就可以看到你需要的东西了,下载Ubuntu[64-bit]即可

but 你需要注册一个NVIDIA的账号,才可以下载。


接下来就是漫长的安装过程了!

2.进入刚刚下载的.run文件所在的文件夹,打开终端输入

./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run(自己手动输入时发现必须得全部输入,按tab键不管用,可能是我的电脑不能自动识别.run文件)
如果需要授权,则输入
chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
然后输入上一条命令
进入软件界面

3.next之后进入

4.选择Yes,开始选板子,选择与自己的板子相同的版本

5.接着next之后进入该界面,可能开始会是空白,等一会就好了

6.直接next,选择自己需要安装的就可以,推荐Accept All

7.点击Accept,开始下载

下载中会遇到的问题:
下载过程中可能会由于网速原因导致部分下载失败,这个不碍事的,全部下载完成之后,如果有下载失败的,你点击next之后,会自动重新下载那些下载失败的,这一点挺好!下载成功的会显示pending install(等待安装)

8.全部下载成功后,点击next,开始安装

再next一下,就进入了下一步

连接TX2主板的操作
1.按照下面的方式连接电脑,TX2,路由器。这里采用的是第一种方式,我们用的路由器是接收的wifi信号也是可以的。(可以给TX2板子连接个显示屏,用于查看安装过程中的显示)

next之后,需要选择对应的网口。(在我的电脑上只出现了一个Target Device,选择了eth开头的那个)

2.点击next,进入下一界面

3.按照终端的提示让TX2进入RECOVERY模式

1)拔出TX2开发板的电源,让他完全断电。
2)用一个usb线将TX2和主机连接起来,TX2板子上有一个和手机一样的充电孔。(这里的usb线即为手机充电线)
3)然后给TX2开发板供电。
4)按一次power按钮来启动系统,然后长按recovery按钮并保持,按一次reset 按钮,两秒后放开recovery按钮。(这里时间可以延长一点,我们保持了5秒)

4.查看 TX2 是否进入 recovery 模式

在主机另开一个终端运行“lsusb”,如果“NVIDIA Corp”显示在屏幕上,则 TX2 已成功进入恢复模式,然后在 post installation 终端上按 Enter 键进行安装,安装时间较长,请耐心等待。(最开始打开的那个终端一直都在运行,不要关闭)

安装完成!连接一个显示屏,就可以看到熟悉的Ubuntu界面啦!

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