libusb：libusb_bulk_transfer的timeout参数问题

timeout参数

1. bulk in：在指定的timeout参数时间内会一直阻塞等待接收，0为一直阻塞等待。

while(1){rec = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x81, rev_buf, 200, &size, 0);if(rec == 0){printf("rev sucess,length:%d ,data is: %s\n",size,rev_buf);printf("\n\n");}else{printf("rev faild\n");sleep(1)}}

实验，Ubuntu环境下。

1）将timeout设置20ms，sleep()设置为20ms有较好的响应效果，偶尔有丢包。

2）将timeout设置为0，不使用sleep()，响应效果非常好，未发现丢包现象。

2. bulk out：timeout设置为0即可

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