世界杯来了！央视名嘴白岩松调侃 “俄罗斯世界杯，中国除了足球队没去，其他的都去了”，这届世界杯，中国球迷购买球票的数量在所有国家中排名第 9，可见球迷对世界杯的热情。那么，除了准备好小龙虾在电视机前观看世界杯比赛，你有没有想过让 C罗、梅西或者内马尔在你家桌子上踢一场比赛会是什么样子？

华盛顿大学、Facebook 和 Google 的研究人员开发了第一个端到端的深度学习系统，该系统可以将足球比赛的 YouTube 视频转换为运动的 3D 全息图。

用CNN重建一场足球比赛

“对一场足球比赛进行单目重建有很多挑战。我们必须估计相对于场地的摄像机姿态，检测并跟踪每个球员，重新构建他们的身体形状和姿势，并对联合重建进行渲染，” 研究人员在他们的研究论文中写道。

图1：以足球比赛的 YouTube 视频为输入，系统输出比赛的动态 3D 重建，可以使用增强现实设备在桌面上以交互式的方式观看。

下面的视频演示了这个系统：

这种方法的关键是卷积神经网络（CNN），研究人员通过训练 CNN 来估计每个球员与拍摄比赛的摄像机之间的距离。该网络分析了从足球视频游戏《FIFA》中提取的12000 张 2D 球员图像，以及从游戏引擎提取的相应 3D 数据，以了解两者之间的相关性。

这样，网络就能从没见过的 2D 图像中预估球员的深度图（ depth maps）。当被展示没见过的视频时，系统能准确地预测每个球员的深度图，并将其与颜色素材结合，以3D 的方式重建每个球员。

图 2：重建方法的概览

以 YouTube 视频的帧作为输入，我们使用 field lines 来恢复摄像机参数。然后，提取边界框、姿势和轨迹（跨多个帧）来分割球员。通过在视频游戏数据上训练好的深度网络，我们在游戏环境中重建了每个球员的深度图，这样就可以在 3D 查看器或 AR 设备上呈现出来。

然后，球员们被放在一个虚拟的足球场上。其结果令人惊叹，并且可以通过 3D 查看器或 AR 设备从任何角度观看比赛。

图3：训练数据：从《FIFA》游戏中提取图像和对应的深度，这里展示了几个可视化为深度图和网格的例子。

该团队使用 NVIDIA GeForce GTX 1080 GPU 和 NVIDIA TITAN Xp GPU，以及cuDNN 加速的 PyTorch 深度学习框架，在从世界杯比赛视频中提取的数小时的 3D 球员数据上对卷积神经网络进行训练。

基于这些比赛视频数据，神经网络能够重构球场上的每个球员的深度图，这些图可以在3D 查看器或 AR 设备上呈现。

“事实证明，在玩 EA 的《FIFA》游戏并截取游戏引擎和 GPU 间的调用时，可以从视频游戏中提取深度图。具体来说，我们使用 RenderDoc 来截取游戏引擎和 GPU 之间的调用。” 研究团队表示：“FIFA 与大多数游戏类似，在游戏过程中使用延迟渲染。通过访问 GPU 调用，可以捕获每帧的深度和颜色缓冲区。一旦特定的帧被捕获了深度和颜色，就可以提取出球员。”

图4：合成数据集的结果以及与当前最优技术和 ground truth 的比较，可视化为depth maps 和 3D 网格。我们的方法更准确，实现了更好的网格重构。

为了验证这个系统，研究团队用 YouTube 上找到的 10 个高分辨率的职业足球比赛视频测试他们的方法。值得注意的是，该系统只在合成视频素材上进行训练。但是，在真实的场景中，系统也有非常好的结果。

来自 YouTube 视频的实际图像的结果

从 Youtube 框架开始（顶行），我们网络重建的深度图可以添加到虚拟 3D 球场环境中，这里显示为仅网格和纹理渲染（第 2-4 行）。

研究人员用微软的 HoloLens AR 眼镜进行测试。HoloLens 可以将 3D 重建叠加到真实的桌面上。最终的产品虽然不完美，它无法重建球，不能实时地工作，并且只允许从视频录制的球场侧面观看。但是，这项技术可能比当前 3D 重建运动的最先进方法更具可扩展性，因为当前的方法需要在每一个角度布置相机。研究人员称，这种方法也适用于预定义的其他事件，例如音乐会或剧场。

桌面实际的场景

用HoloLens看到的场景

研究人员承认他们的系统并不完美。他们的下一个项目将专注于训练系统以更好地检测球，并开发可从任何角度观察的系统。

这项研究将于 6 月 18 日至 22 日在犹他州盐湖城举行的年度计算机视觉和模式识别（CVPR）会议上首次亮相。

论文地址：

http://grail.cs.washington.edu/projects/soccer/soccer_on_your_tabletop.pdf

来源：grail.cs.washington.edu

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