图像拼接（二）：OpenCV同时打开两个摄像头捕获视频

使用OpenCV实现同时打开两个USB摄像头，并实时显示视频。如果未检测有两个摄像头，程序会结束并发出“摄像头未安装好”的警告。这里推荐一个小巧的摄像头视频捕捉软件：amcap，使用它可以方便的检查每个摄像头是否能正常工作。
捕获视频：

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include<iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{VideoCapture cap1(2);VideoCapture cap2(1);bool stop(false);Mat frame1;Mat frame2;namedWindow("cam1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);namedWindow("cam2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);if (cap1.isOpened() && cap2.isOpened()){cout << "*** ***" << endl;cout << "摄像头已启动！" << endl;}else{cout << "*** ***" << endl;cout << "警告：请检查摄像头是否安装好!" << endl;cout << "程序结束！" << endl << "*** ***" << endl;return -1;}//cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);//cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);cap1.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);cap2.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);while (!stop){if (cap1.read(frame1) && cap2.read(frame2)){imshow("cam1", frame1);imshow("cam2", frame2);imwrite("frame1.bmp", frame1);imwrite("frame2.bmp", frame2);//彩色帧转灰度cvtColor(frame1, frame1, CV_RGB2GRAY);cvtColor(frame2, frame2, CV_RGB2GRAY);if (waitKey(1) == 27)//按ESC键{stop = true;cout << "程序结束！" << endl;cout << "*** ***" << endl;}}}return 0;
}

代码说明：
1、VideoCapture cap1(2);这句定义了一个视频捕获对象，参数为摄像头的ID，0是第1个摄像头，请确认每个摄像头的ID。
2、下面两句设置了捕获视频每帧图像的分辨率和焦距，调用的是bool VideoCapture::set(int propId, double value)方法。此外，该方法还可设置视频捕获的帧率、亮度、对比度、饱和度、白平衡等各种信息。可参考OpenCV在线文档。

cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
cap1.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);
cap2.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 0);
3、if (cap1.read(frame1) && cap2.read(frame2)){}中read()方法的参数代表捕获的帧图像，如果捕获成功，则返回True。

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