1.均匀分布

均匀分布是关于定义在区间[a,b](a<b)上连续变量的简单概率分布,其概率密度函数如下图所示。

均匀分布的概率密度函数

若变量x服从均匀分布U(x | 0,1)且a<b,则a+(b-a)x服从均匀分布U(x | a,b).

概率密度函数、期望、方差

2.伯努利分布

伯努利分布是关于布尔变量x ∈ {0,1}的概率分布,其连续参数 μ ∈ [0,1]表示x=1的概率。

伯努利分布概率密度函数
伯努利分布期望、方差

3.二项分布

二项分布用以描述N次独立的伯努利实验中有m次成功(即x=1)的概率,其中每次伯努利实验成功的概率为μ ∈ [0,1]。当N=1时,二项分布退化为伯努利分布。

二项分布的概率密度函数、期望、方差

4.多项分布

将伯努利分布由单变量扩展为d维向量x,其中

,并假设
取1的概率为
,则将得到离散概率分布,

在此基础上扩展二项分布则得到多项分布,它描述了在N次独立实验中有

的概率。
多项分布的概率密度函数、期望、方差、协方差

5.贝塔分布

贝塔分布是关于连续变量

的概率分布,它由两个参数a>0和b>0确定,其概率密度函数如下图所示。
贝塔分布的概率密度函数

其中

为Gamma函数
,B(a,b)为Beta函数
,当a=b=1时,贝塔分布退化为均匀分布.

6.狄利克雷分布

狄利克雷分布是关于一组d个连续变量

的概率分布,
.令
,参数
,
,
。当d=2时,狄利克雷分布退化为贝塔分布。
狄利克雷分布概率、期望、方差、协方差

7.高斯分布

高斯分布亦称正太分布,是应用最为广泛的连续概率分布。对于单变量

,高斯分布的参数为均值
和方差
. 下图给出了在几组不同参数下高斯分布的概率密度函数。
高斯分布的概率密度函数

对于d维向量x,多元高斯分布的参数为d维均值向量

和 d
d的对称正定协方差矩阵

8.共轭分布

假设变量x服从分布

,其中
为参数,
为变量x的观测样本,假设参数
服从先验分布
和抽样分布
决定的后验分布
是同种类型的分布,则称先验分布
为分布
的共轭分布。

例如,假设

,
为观测样本,
为观测样本的均值,
,其中a,b为已知参数,则
的后验分布亦为贝塔分布,其中
,
,这意味着贝塔分布与伯努利分布共轭。类似可知,多项式分布的共轭分布是狄利克雷分布,而高斯分布的共轭分布仍然是高斯分布。

9.KL散度

KL散度,亦称相对熵或者信息散度,可用于度量两个概率分布之间的差异。给定两个概率分布P和Q,两者之间的KL散度定义为

,其中p(x)和q(x)分别为P和Q的概率密度函数。

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