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1 引言 1

2 异步电动机动态数学模型 2

2.1异步电动机动态数学模型的性质 2

2.2三相异步电动机的多变量非线性数学模型 2

2.2.1电压方程 3

2.2.2磁链方程 4

2.2.3转矩方程 6

2.2.4电力拖动系统运动方程 7

2.2.5三相异步电机的数学模型 8

3 坐标变化和变换矩阵 9

3.1三相--两相变换(3/2变换) 9

3.2三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 10

3.2.1三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程 11

3.2.2两相静止坐标系中按定子磁链定向的状态方程 11

4 软件介绍及模型实现 13

4.1 Matlab/Simulink简介 13

4.2模型实现 13

4.2.1 Simulink模型设计 13

4.2.2模型参数设置 15

4.2.3仿真结果 18

5 结论 21

参考文献 22

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1 引言

1985年,由Depenbrock教授提出的直接转距控制理论将运动控制的发展向前推进了一大步。接着1987年把它又推广到弱磁调速范围。不同于矢量控制技术,它无需将交流电动机与直流电动机作比较、等效和转化,不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型[1]。它只是在定子坐标系下分析交流电机的数学模型,强调对电机的转距进行直接控制,省掉了矢量旋转变换等复杂的变换与计算。直接转距控制从一诞生,就以新颖的控制思想,简洁明

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