无限更新的树莓派机器人5

上周刷了一周明朝那些事儿，结果历史八卦看high了，熬夜一周整个人都不好了。

看小说不能停止综合征治不好了。好在一周内刷完。耶！

pi3上面有以前做的图像追踪程序，很有用的。在KCF上改的。效果还可以，速度不算太慢，勉强可以实时。赶快把这个代码cp下来备份。

准备用python写一下第一版代码。解释性语言跨过编译还是挺好的。

pi3的蓝牙和硬件串口冲突，从家里翻出来一个蓝牙音响，我应该要用蓝牙音响来放声音，串口只有插usb转TTL解决了。应该好办。

明天做pi端的串口程序，让机器跑起来。试试超声波模块看能不能用。

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