什么事自动驾驶？亚马逊的玩具告诉你

当全世界都在追逐自动驾驶时，亚马逊优先推出了一台— 无人遥控车，虽然要价 7500 元台币，但我想应该堪称世界上最先进的玩具了吧。原价 399 美元的自动驾驶小车，现在预订，只要 249 美元就能抱回家！亚马逊的自动驾驶汽车 DeepRacer 上线啦，不过你并不能坐进去，它只是 1 比 18 比例的汽车模型。DeepRacer 包含一个英特尔 Atom 处理器、一个 1080p 分辨率摄像头、多个 USB 接口，续航时间 2 小时。它只是个半成品，你买回来也不能直接用，还需要「调教」。

搭配 AWS

DeepRacer 可不是一款纯硬件产品，它是由亚马逊云计算部门 AWS 开发，在一年一度的 AWS re:invent 大会上亮相。亚马逊目的是让开发者搭配 AWS 平台，通过开发自动驾驶汽车掌握强化学习（RL）的知识。强化学习是一种机器学习，让模型在交互式环境中以试错方式运行，通过反馈来逐步学习以达到预定目标，或最大化某种类型的得分或奖励。亚马逊希望开发者通过调教 DeeRacer 小车，获得一些关于强化学习的实践经验。硬件只是载体，软件才是亚马逊的重点所在。毕竟 AWS 才是亚马逊的「大金矿」，第三季度为亚马逊贡献了 67 亿美元的营收。市场份额紧随其后的微软，最近也开源了无人驾驶汽车仿真器 AirSim，这应该让亚马逊倍感压力。

开发者现在可以进入 AWS 的 3D 云仿真器「调教」无人车了。首先登录亚马逊 AWS DeepRacer，创建你自己的强化学习模型。AWS RoboMaker 平台提供虚拟赛道，让你不断优化函数和参数，令小车跑圈时间尽量变短。进入在线联赛上交你的跑圈成绩，等 DeepRacer 正式发售后，就能把将程序加载到小车里，进行「路测」了。此外还有 Amazon S3 提供模型储存服务， Amazon Kinesis Video Streams 记录仿真器的视频流。总之用上 AWS「全家桶」就对了。然而这一切并不免费，亚马逊帮你算了一笔账：训练模型需要花费 3.04 美元，进一步优化模型则需要 9.14 美元。开发者注册首月会赠送 10 小时的训练时间和 60 个仿真单元。内文部分参考信息来源：星座女神测运势 http://mitsp.com/

使用说明

DeepRacer 小车主要由驾驶模块和计算模块两部分组成，这两个部分供电分开，需要分别充电。

你需要有：

一台有 USB 接口的计算机，并接入网络；一个 U 盘；Wi-Fi 无线网络；AWS 账户。

准备工作：

组装好小车，把它接入 Wi-Fi；

获取小车的 IP 地址；

升级软件（如果有更新版本）；

在浏览器中输入 IP 地址登入控制面板。

训练赛车：

对于自动驾驶小车而言，强化学习中的代理是具有传感器的车辆，标记清晰的驾驶轨道是环境。正激励是小车停留在赛道上，负激励是在小车离开赛道。奖励功能将摄像头记录的图像作为输入，根据当前位置产生分数。奖励函数的简单形式可以是：如果车辆在赛道上得分为 0，如果它赛道外则为-1，如果到达终点线则为+1。利用这种奖励功能，车辆会因离开赛道而受到惩罚，因到达目的地而获得奖励。让小车在不断训练中获得更高的分数，从而达到强化学习的目的。

开启自动驾驶模式：

从 AWS DeepRacer 平台上下载训练好的模型；

用 USB 数据线将 DeepRacer 小车连接到计算机，将模型文件放入硬盘的「Model」活页夹中；

在控制面板中选择「自动驾驶模式」，并选择导入刚刚下载好的模型；

把小车放在跑道上，按下「开始行驶」按钮；

小车开始行驶，并在计算机上显示出轨道画面。

不断重复以上步骤测试不同的模型。

你甚至可以赛车

为了调动开发者的热情，亚马逊宣布将在世界各地的 AWS 峰会上举办自动驾驶汽车联赛。开发者可以参加联赛获得荣誉和奖金。每个峰会赛场前几名的选手，将有资格晋级最终的总决赛——AWS DeepRacer「冠军杯」。亚马逊表示，明年将在明天的 re:invent 大会举办「冠军杯」决赛，并公布最终获胜者。

快去试试

如果你对亚马逊的 DeepRacer 感兴趣，现在就能预订啦，不过要等到明年 3 月 6 日才开始发货。

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