canopen7.0-PDO双机通讯
1、PDO主机发送目标速度
设定COBID—TPDO主站与RPDO从站一样
设定时间定时间0XFF触发发送
设定发送时间500ms
2、从站设定 DO1与目标速度
设定COBID—TPDO主站与RPDO从站一样
设定时间定时间0XFF触发发送
设定发送时间500ms
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