惯性导航系统学习笔记——第二讲
第二讲 地球形状和曲率半径
本文为学习朱家海教授《惯性导航系统》一课所做的课堂笔记,文中PPT为朱教授课程所用。
一、地球几何形状
1、大地水准面:以海平面为基准,向大陆延伸而形成的封闭曲面。
2、理论上,地球可近似为 南北短(极半径短)、东西长(赤道半径)的旋转椭球体。
3、事实上,地球的形状描述受制于测量水平,实际地球为一个梨形球体。
二、垂线和纬度
地心纬度和地理纬度最大相差11′,惯性导航中垂线偏差不可忽略。
三、曲率半径
1、子午圈 RNR_NRN 确定纬度
2、卯酉圈RER_ERE 确定经度
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