倍福--NCI基本配置
本文讲解 TwinCAT NCI在System manager中的基本配置和测试。
- 操作流程
1.1. TwinCAT NCI基本概述
1.1.1. 控制的功能组成
TwinCAT NCI 可以实现3轴插补,实现运动机构在空间上任意的坐标轨迹,最常用的是螺旋插补,比如:XY轴做圆弧插补的同时,Z轴上下移动,就会在空间上形成一个螺旋轨迹。
TwinCAT NCI支持两种插补指令的接口:G代码文件和FeedTable。
G代码文件是若干行G代码的集合,G代码有一套规范,常用的是G指令和M指令。最简单的直线插补指令G01,圆弧插补指令G02/G03。M指令是在G代码文件执行过程中需要触发的开关状态。
TwinCAT NCI 包含了G代码预读器,在执行G代码文件的时候,NCI会预读G代码行,结合插补通道内每个轴的当前位置,分解出每个轴接下来在每个控制周期的设置位置。
FeedTable的区别是, G 代码不是写在 G 代码文件中,而是从 PLC 程序临时填入插补指令表。可以填入插补指令表的指令与 G 代码文件中的指令类型大致相当,也包括直线插补、圆弧插补、 M 指令等等,但不再出现 G01 、 G02 等字样,而是以插补指令的类型枚举值来区分。
TwinCAT NCI做插补运动时,所有轴的物理层都是在 PTP 轴中配置的。
1.2. 在System Manager中测试NCI功能
1.2.1. 创建NC任务和PTP轴
本测试使用的是虚拟机,有NCI授权。首先创建NC任务和PTP轴,如下所示
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