matlab鲁棒优化算法,鲁棒优化算法的研究及应用.pdf

论文题目：鲁棒优化算法研究及应用溉一

学科名称：计算数学

研究生：黄姣茹签名：

指导教师：钱富才教授签名：

摘要

在很多实际问题中，数据的不确定性无处不在。例如，在供应链优化问题中，在需要

做出重要决策的时候，实际需要的材料，产品数量以及回收的资金等因素都不是精确已知

的。在工程问题中，考虑的数据往往受到计量误差等因素的影响，也构成了模型的不确定

性。

鲁棒优化作为一种解决不确定问题的领先方法，假设不确定数据属于有界集合，实现

了所谓的“硬约束”，即优化解能够满足不确定数据的所有实现，当它面向最坏情况时，

代表一个保守的观点。目前该方法己广泛的应用于证券投资，自然科学，生产调度等领域，

但在系统的辨识和控制中的应用较少。

学者的研究成果，重点针对无穷范数定义的不确定集合约束下的不确定二阶锥规划和二次

规划问题进行研究，经过理论推导，给出了易于计算的半定规划形式的鲁棒对等式。

本文对系统噪声统计特性未知但有界的不确定离散线性系统的参数辨识问题进行了

研究，提出了一种鲁棒最小二乘辨识算法，该方法将系统辨识问题转化为不确定优化问题，

实现对不确定系统的辨识；然后从线性二次型控制及高斯线性二次型控制出发，重点研究

了系统噪声的统计特性未知但是有界的不确定线性系统的最优控制问题，通过考虑在不确

定集合中系统二次性能指标的最大最小化，实现了随机系统的鲁棒线性二次控制；通过实

例仿真，验证了鲁棒优化算法在不确定系统辨识和控制中应用的可行性和有效性。

关键词：不确定性；鲁棒优化；系统辨识；LQG控制；鲁棒控制

TjtIe：RESEARCHON

ALGORITHMANDAPP

LICATlONSOFROBUST

OPTIMIzATION

MATHEMATICS

Major：COMPUl■lTIONAL

Name：JiaOru

Huang Signature：

Prof．FucaiQian

Supen，isor： Signature：

Abstract

hl real-、vorld

many problems，dg姐uncertaint)，ispresent．For critical

example。when

need

d积siollstobe chaill theactllal

mad岛in and

supp】y 0ptimization

other for

resources，financialretu]ms，actl脚demandarenot known．In

products precisely

and is tomeasurement

science，data alsoconstitutesources

engineerillg subjected e订．orS，which

matlab鲁棒优化算法,鲁棒优化算法的研究及应用.pdf相关推荐

OpenCV—python 图像显著性检测算法—鲁棒背景检测
文章目录一.鲁棒背景检测的显著性优化二.代码演示一.鲁棒背景检测的显著性优化 Saliency Optimization from Robust Background Detection 摘要 ...
【Matlab代码】基于遗传算法和蚂蚁优化算法的路径优化问题
目录 1 概述 2 Matlab代码 3 运行结果 1 概述在1959年,Dantzing 和 Ramser在经过实验和思考后,首次提出配送车辆路径优化问题.在物流运输中配送是重要的环节,准确选择配 ...
免疫优化算法 matlab,基于人工免疫克隆选择算法的调度优化MATLAB源码
人工免疫克隆选择算法是一种比较新型的智能算法,其基本算法结构与遗传算法是类似的,以下源码是为网络节点分组调度问题而设计的算法. function [BestX,BestY,AllABfarm,LC1, ...
【优化算法】灰狼优化算法（GWO）【含Matlab源码 1305期】
一.获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[优化算法]灰狼优化算法(GWO)[含Matlab源码 1305期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式2: 付费专栏优化 ...
【啃书】《智能优化算法及其MATLAB实例》例6.1基本粒子群算法进行sphere函数寻优
文章目录问题描述仿真过程 matlab源码问题描述仿真过程基本粒子群算法的进化进程如下 matlab源码以下给出的粒子群算法代码使用了给定惯性权重 %该脚本要命名为func1.m %%%% ...
m基于ACO蚁群优化的FCM模糊聚类算法matlab仿真
目录 1.算法概述 2.仿真效果预览 3.核心MATLAB程序 4.完整MATLAB程序 1.算法概述蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性 ...
PSO粒子群算法微电网优化调度（微电网孤岛运行优化调度）matlab程序
PSO粒子群算法微电网优化调度(微电网孤岛运行优化调度)matlab程序 [含风电.光伏.微型燃机.储能蓄电池.燃料电池] 参考文献:基于改进粒子群算法的微电网优化调度摘要:当今全球普遍面临着能源 ...
基于matlab的蝗虫优化(Grasshopper Optimization Algorithm,GOA)算法仿真
目录 1.算法概述 2.仿真效果 3.MATLAB仿真源码 1.算法概述蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间.舒适空间和 ...
Matlab 基于遗传算法优化的VMD信号去噪算法创新点：基于样本熵作为适应度函数
Matlab 基于遗传算法优化的VMD信号去噪算法创新点:基于样本熵作为适应度函数创新点2:基于信噪比作为适应度函数提高信噪比本人研究方向信号处理特征提取与故障诊断算法 ID:34506686 ...
【优化求解】基于布谷鸟算法结合灰狼算法求解最优目标matlab代码
1 简介布谷鸟搜索(Cuckoo Search, CS)算法是 2009 年 Xin-She Yang 与 Susash Deb 提出的一种新型的启发算法[61].算法灵感来源于一些布谷鸟种属(Cu ...

matlab鲁棒优化算法,鲁棒优化算法的研究及应用.pdf

matlab鲁棒优化算法,鲁棒优化算法的研究及应用.pdf相关推荐

最新文章

热门文章