步进伺服电机驱动的系统用于旋转角度控制分子分母计算方法
伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数默认是1w,减速器的减速比是1:250
分子:10000乘250=2500000(去掉4个0再除以2)=125
分母:360乘1000=360000(去掉4个0再除以2)=18
例子:
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