光敏，红外，人体红外检测模块的模拟输出（ADC）实验—

前面给大家介绍了传感器的开关输出的使用，今天给大家介绍一下常见传感器的模拟输出的用法，用到了STM32的ADC（模数转换）模块和USART串口通信模块。代码就是正点原子的ADC实验的代码。今天只聊传感器，ADC与USART模块可以自行查找资料或者等我过几天更新，一定简单易懂。

先给大家介绍两个新的传感器，由上至下为声音检测模块和红外对管。声音检测可以用于检测是否有声音，并不能识别内容，常用于做声控灯。红外对管常用于做循迹小车，一个发射红外，一个接受红外，在光照强度大的情况下会失灵。DO是开关输出，本次使用模拟输出端口，DO端可以不用连接。

接线方式

VCC——单片机3.3V

GND——单片机GND

OUT/AO——单片机PA1

模块工作环境

工作电压：3.3V至5V
电平输出：0~3.3V

话不多说上代码，ADC的代码可以直接使用正点原子的，ADC模块：

#include "adc.h"
#include "delay.h"
//   void  Adc_Init(void)
{   ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  //PA1 ×÷ÎªÄ£ÄâÍ¨µÀÊäÈëÒý½Å                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  ADC_DeInit(ADC1);  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}                 u16 Get_Adc(u8 ch)
{ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{u32 temp_val=0;u8 t;for(t=0;t<times;t++){temp_val+=Get_Adc(ch);delay_ms(5);}return temp_val/times;
}

主函数的主要代码是：

while(1){1、  adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);2、  temp=(float)adcx*(3.3/4096);3、 adcx=temp;4、   printf("%5.3f     ",temp);5、  delay_ms(2500); }

1、取出ADC读取传感器输出的平均值到adcx，每十次做一次平均值，确保数值准确。

2、ADC每次取值只会取12位，所以他可以表达最大值是4096，把每次输出的值先除4096再乘以3.3就可以使得到的值范围在0~3.3，可以看做是0~3.3V。

4、此处在USART函数里用了printf函数重定义，使printf可以直接用串口输出数据到上位机。函数重定义代码如下：


int fputc(int ch, FILE *f)
{      while((USART1->SR&0X40)==0); USART1->DR = (u8) ch;      return ch;
}

下图是我用四角光敏传感器做的模拟输出实验，展示一下结果：

1.给光敏电阻遮光，输出电压为1.294V

2.给光敏电阻照光，输出电压为0.436V

总结

传感器方面并不难，难的是ADC模块的使用，但是如果不看原理的话也不是很难，首先会用，用熟了之后就可以深究原理了，初步学习过程中不要给自己挖坑，先将各模块用起来。有什么新的问题可以私聊，一起学习。

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