平面一般方程的3D旋转平移变换

问题：假如已知平面的一般方程为:Ax+By+Cz+D = 0;已知旋转平移4*4矩阵为T，求旋转平移变换后的该平面方程。

将平面方程写成矩阵形式为：
则平面内的点经过T变换后为：
将点逆变换后带入原平面矩阵方程，则经过T矩阵的旋转平移变换后的平面矩阵方程为：
变换后平面的一般方程系数就是：

已经验证。

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