ubuntu下使用GeographicLib库
楼主在使用groundtruth生成imu数据集的时候,需要使用到Geographiclib库,安装过程遇到了一些问题,花了半天时间最终还是成功解决了。
1、下载Geographiclib库。这里我下载的是1.48版本,也可以根据需要下载其他版本;
2、解压
tar xfpz GeographicLib-1.48.tar.gz
3、进入文件目录
cd GeographicLib-1.49
4、创建build文件夹并且进入
mkdir buildcd build
5、配置(使用库中自带文件)
../configure
6、编译+安装
makemake install
7、在要使用的项目文件的cmakelist.txt加入GeographicLib需要的依赖
LIST(APPEND LINK_LIBS
${OpenCV_LIBS}
#$ENV{HOME}/ScaViSLAM/svslocal/lib/libGeographic.so
#${Geographic_LIBS}/usr/local/lib/libGeographic.a
/usr/local/lib/libGeographic.so.17.1.1
/usr/local/lib/libGeographic.so.17
/usr/local/lib/libGeographic.so
)
8、经过上述步骤,项目应该就可以编译通过了,不过楼主在运行的时候,遇到了一个问题,“找不到egm2008”,开始我以为是配置出错了,最后发现原来还需要下载egm2008,,,,,我怎么知道使用这个库还需要下载其他的文件,,,,好吧,只能老老实实去下载。。
9、具体下载步骤如下:
进入GeographicLib文件夹下
geographiclib-get-gravity all # to install egm84, egm96, egm2008, wgs84 这样就安装了好几个egm库了,随便你使用哪个喽,你开心就好!
至此,该库的安装已经全部介绍完毕!
ubuntu下使用GeographicLib库相关推荐
- 《视觉SLAM十四讲》第四讲-ubuntu下安装Sophus库出现问题及解决办法
这里写自定义目录标题 写在前面 1.安装指令: 2.编译过程中出现的问题及解决办法: 问题1: 问题2: 3.使用过程中出现的问题 参考链接 写在前面 本文转载自: [1] haxiongha. ub ...
- ubuntu安装python库_Python安装:如何在ubuntu下安装python库
上面介绍到了python安装中如何在Windows下按章python库,接下来上海python培训小编介绍另外一种方法:如何在ubuntu下安装python库. 在ubuntu下进行python库的安 ...
- Ubuntu下添加boost库
@Ubuntu下Boost库的链接 在CmakeLists.txt中添加Boost组件 Boost具有很好的平台独立性,因此可以作为首选api来完成特定功能. 最常用的为filesystem,用来获取 ...
- 解决ubuntu下c++标准库缺少conio.h
该头文件是用于检测键盘输入的,在windows下,c++标准库是自带的,但是在Linux下没有该头文件,可以通过手动的方式进行添加.步骤如下: 1.打开终端, sudo gedit 2.在弹出的文件里 ...
- ubuntu下点云库pcl错误问题集
1. https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86481912 参考的链接 错误问题: yuhaiwei@yuha ...
- Ubuntu下如何获取usb相机的PID/VID并打开指定的相机
项目需求控制和打开两个USB摄像头,并且根据相机的PID和VID来打开指定的相机,来区分主副相机,在Windows下可以通过AForge.Video.DirectShow库来实现,但是Ubuntu下没 ...
- 四种环境下编译nanomsg库
VS2013编译生成nanomsg库文件 因为工作中用到了nanomsg,又需要编译成库来使用,发现网上资料很少,所以做此记录. 编译准备,CMake工具软件和下载好的nanomsg源码包.我的是CM ...
- linux 编译 suitesparse,Ubuntu下编译SuiteSparse-4.4.1和METIS-4.0.3
ubuntu下编译caffe Ubuntu下编译caffe 纯粹是个人编译的记录.不用CUDA(笔记本是amd卡,万恶的nvidia):不手动编译依赖包(apt-get是用来干啥的?用来直接装二进制包 ...
- Ubuntu下makefile及gcc生成静态库动态库的简单使用举例
环境:Ubuntu-13.10 32位(虚拟机).gcc4.8.1 首先创建一个test_makefile_gcc文件夹,此test_makefile_gcc文件夹下包括:src文件夹用于存放源文件 ...
最新文章
- 零基础的前端开发初学者应如何系统地学习?
- 如何让mysql的自动递增的字段重新从1开始呢?(
- 简单介绍一下Java常用的五大框架!
- boost::units模块单位/数量操作和转换的测试程序
- iosetup mysql_InnoDB: Error: io_setup() failed with EAGAIN after 5 attempt
- FoveaBox:目标检测新纪元,无Anchor时代来临!
- 进程优先级,进程nice值和%nice的解释
- php curl获取404,php使用curl判断网页404(不存在)的方法
- 解决报错(4种情况):0x00007FF614F73B96 处(位于 XXX.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception,位于内存位置 0x000XXX
- Win10系统如何快速更改桌面文件夹图标
- 英特尔推出SD卡巨细电脑 配Atom处理器
- macbook历代_苹果笔记本的进化史 历代Macbook产品回顾
- 电动汽车续航标准傻傻分不清楚?别再被车企的等速续航骗了!
- python中matplotlib的plot函数
- 为什么游戏行业容易遭受DDoS攻击
- Paypal与Moneybookers的比较
- QT教程 休闲棋牌游戏开发(2)
- CSDN(编程的开始)
- c android显示gif动画,MFC显示GIF动画图片
- 4D毫米波雷达天线设计
热门文章
- Copley驱动maxon错误集锦
- 人脑是量子计算机科学实验,新发现!人类大脑就是台量子计算机:如此神奇
- 下列关于虚电路网络的叙述中,错误的是( )
- 【图神经网络】图神经网络(GNN)学习笔记:GNN的应用简介
- 32位系统和64位系统的区别
- gradle编译 Errors occurred while build effective model错误
- java form的时间格式_java date日期格式
- 如何让你的网站快速被百度快照抓取
- 函授计算机基础知识考试试题,2020年函授本科计算机应用基础课后作业、模拟题及答案.doc...
- Asp.Net OA 集成RTX(腾讯通)开发实践