《信号与系统》(吴京)部分课后习题答案与解析——第三章(连续LTI系统的时域分析)
第三章(连续LTI系统的时域分析)
题
2.20 已知描述系统的微分方程如下:
y′′′(t)+3y′′(t)+2y′(t)=0y^{'''}(t)+3 y^{''}(t)+2 y^{'}(t) = 0y′′′(t)+3y′′(t)+2y′(t)=0
y′′′(t)+3y′′(t)+y′(t)=0y^{'''}(t) + 3 y^{''}(t) +y^{'}(t) = 0y′′′(t)+3y′′(t)+y′(t)=0
当初始状态为y(0)=y′(0)=y′′′(0)=1y(0) = y^{'}(0) = y^{'''}(0)=1y(0)=y′(0)=y′′′(0)=1时,求零输入响应。
2.28 证明:如果一个线性时不变系统,对于f(t)f(t)f(t)的响应是y(t)y(t)y(t),那么该系统对于ddtf(t)\frac{d}{dt}f(t)dtdf(t)的响应为ddty(t)\frac{d}{dt}y(t)dtdy(t)(提示:利用卷积求导的性质)。
2.29 某系统对f(t)=e−5tu(t)f(t) = e^{-5t}u(t)f(t)=e−5tu(t)输入的响应是y(t)=sin(ωot)y(t) = sin(\omega_{o}t)y(t)=sin(ωot),借助于题2.28的结论,试求该系统的冲激响应h(t)h(t)h(t)。
2.30 电路如题图2.13所示,t=0t = 0t=0以前开关位于①且系统处于稳态。当t=0t = 0t=0时,开关从板①到②,求全响应电流i(t)i(t)i(t)。
2.34 给定系统微分方程为y′′(t)+3y′(t)+2y(t)=f′(t)+3f(t)y^{''}(t)+3 y^{'}(t)+2 y(t) = f^{'}(t)+3 f(t)y′′(t)+3y′(t)+2y(t)=f′(t)+3f(t)
当输入为f(t)=e−4ty(t)f(t)=e^{-4t}y(t)f(t)=e−4ty(t)时,系统的全响应为
y(t)=143e−t−72e−2t−16e−4t,t≥0y(t ) = \frac{14}{3}e^{-t}-\frac{7}{2}e^{-2t}-\frac{1}{6}e^{-4t},t\geq 0 y(t)=314e−t−27e−2t−61e−4t,t≥0
试确定系统的零输入响应和零状态响应;自然响应和强迫响应;瞬态响应和稳态响应
解
2.20 解:y′′′(t)+3y′′(t)+2y′(t)=0y^{'''}(t)+3 y^{''}(t)+2 y^{'}(t)=0y′′′(t)+3y′′(t)+2y′(t)=0
λ3+3λ2+2λ=0\lambda^{3}+3 \lambda^{2}+2 \lambda=0λ3+3λ2+2λ=0
λ(λ+2)(λ+1)=0,λ1=0,λ2=−2,λ3=−1\lambda(\lambda+2)(\lambda+1)=0,\lambda_{1}=0,\lambda_{2}=-2,\lambda_{3}=-1λ(λ+2)(λ+1)=0,λ1=0,λ2=−2,λ3=−1
yx(t)=k1e−t+k2e−2t+k3y_{x}(t)=k_{1}e^{-t}+k_{2}e^{-2t}+k_{3}yx(t)=k1e−t+k2e−2t+k3
由 y(0)=yx(0)=k1+k2+k3=1y(0)=y_{x}(0)=k_{1}+k_{2}+k_{3}=1y(0)=yx(0)=k1+k2+k3=1
y′(0)=yx′(0)=−k1−2k2=1y^{'}(0)=y^{'}_{x}(0)=-k_{1}-2 k_{2}=1y′(0)=yx′(0)=−k1−2k2=1
y′′(0)=yx′′(0)=k1+4k2=1y^{''}(0)=y^{''}_{x}(0)=k_{1}+4 k_{2}=1y′′(0)=yx′′(0)=k1+4k2=1
可以得到k1=−3,k2=1,k3=3k_{1}=-3,k_{2}=1,k_{3}=3k1=−3,k2=1,k3=3
结果为:yx(t)=−3e−t+e−2t+3,t≥0y_{x}(t)=-3 e^{-t}+e^{-2t}+3 , t\geq0yx(t)=−3e−t+e−2t+3,t≥0
2.28 证明:y(t)=f(t)∗h(t)y(t)=f(t)*h(t)y(t)=f(t)∗h(t)
线性时不变系统
y′(t)=[f(t)∗h(t)]′=f′(t)∗h(t)y^{'}(t)=[f(t)*h(t)]^{'}=f^{'}(t)*h(t)y′(t)=[f(t)∗h(t)]′=f′(t)∗h(t)
故该系统对于f′(t)f^{'}(t)f′(t)的响应为y′(t)y^{'}(t)y′(t)
2.29 y(t)=h(t)∗f(t)y(t)=h(t)*f(t)y(t)=h(t)∗f(t)
y′(t)=f′(t)∗h(t)y^{'}(t)=f^{'}(t)*h(t)y′(t)=f′(t)∗h(t)
ω0cosω0t=[−5e−5tu(t)+e−5tδ(t)]∗h(t)=−5e−5tu(t)∗h(t)+h(t)\omega_{0}cos\omega_{0}t=[-5e^{-5t}u(t)+e^{-5t}\delta(t)]*h(t)=-5e^{-5t}u(t)*h(t)+h(t)ω0cosω0t=[−5e−5tu(t)+e−5tδ(t)]∗h(t)=−5e−5tu(t)∗h(t)+h(t)
h(t)=ω0cosω0t+5sinω0th(t)=\omega_{0}cos\omega_{0}t+5sin\omega_{0}th(t)=ω0cosω0t+5sinω0t
2.30 方法一:由于t=0t=0t=0以前开关位于1,已进入稳态,电容应视为开路,电路中无电流,即
i(0−)=0i(0^{-})=0i(0−)=0电感两端的电压也为零,即Li′(0−)=0Li^{'}(0^{-})=0Li′(0−)=0,而电容两端电压为10,当开关转至“2”时,由于电感中电流不会突变,所以i(0−)=i(0+)=0i(0^{-})=i(0^{+})=0i(0−)=i(0+)=0,电阻两端电压为零。同时,电容两端电压也不会突变,认为10v,接上20v激励信号后必然要在电感两端产生一个10v电压的跳变,因此Li′(0+)=10Li^{'}(0^{+})=10Li′(0+)=10
当t>0时,电路方程为
d2i(t)dt2+di(t)dt+i(t)=0\frac{d^{2}i(t)}{dt^{2}}+\frac{di(t)}{dt}+i(t)=0dt2d2i(t)+dtdi(t)+i(t)=0
可设:i(t)=e−12t(Acos32t+Bsin32t)i(t)=e^{-\frac{1}{2}t}(Acos\frac{\sqrt3}{2}t+Bsin\frac{\sqrt3}{2}t)i(t)=e−21t(Acos23t+Bsin23t)t>0
解得A=0,B=203\frac{20}{\sqrt3}320
i(t)=2033e−12tsin32tu(t)i(t)= \frac{20 \sqrt3}{3} e^{-\frac{1}{2}t}sin\frac{\sqrt3}{2}tu(t)i(t)=3203e−21tsin23tu(t)
2.34 由方程解得特征根为:λ1=−2,λ2=−1\lambda_{1}=-2,\lambda_{2}=-1λ1=−2,λ2=−1
设单位冲激响应为h(t)=(Ae−2t+Be−t)u(t)h(t)=(Ae^{-2t}+Be^{-t})u(t)h(t)=(Ae−2t+Be−t)u(t)
将上式及其一阶导、二阶导代入方程:解得A=−1,B=−2A=-1,B=-2A=−1,B=−2
h(t)=(−e−2t+2e−t)u(t)h(t)=(-e^{-2t}+2e^{-t})u(t)h(t)=(−e−2t+2e−t)u(t)
yf(t)=f(t)∗h(t)=(−12e−2t+23e−t−16e−4t)u(t)y_{f}(t)=f(t)*h(t)=(-\frac{1}{2}e^{-2t}+\frac{2}{3}e^{-t}-\frac{1}{6}e^{-4t})u(t)yf(t)=f(t)∗h(t)=(−21e−2t+32e−t−61e−4t)u(t)
yx(t)=y(t)−yf(t)=(4e−t−3e−2t)u(t)y_{x}(t)=y(t)-y_{f}(t)=(4e^{-t}-3e^{-2t})u(t)yx(t)=y(t)−yf(t)=(4e−t−3e−2t)u(t)
瞬态响应:
[143e−t−72e−2t−16e−4t]u(t)[\frac{14}{3}e^{-t}-\frac{7}{2}e^{-2t}-\frac{1}{6}e^{-4t}]u(t)[314e−t−27e−2t−61e−4t]u(t)
强迫响应:
−16e−4tu(t)-\frac{1}{6}e^{-4t}u(t)−61e−4tu(t)
稳态响应: 0
自然响应:
[143e−t−72e−2t]u(t)[\frac{14}{3}e^{-t}-\frac{7}{2}e^{-2t}]u(t)[314e−t−27e−2t]u(t)
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