CANoe/CANalyzer诊断功能的深入理解以及CAPL诊断编程实现

之前和大家分享了CANoe的基础使用（分析、仿真、测试、诊断），这篇文章将继续深入探讨如何使用CANoe / CANalyzer中的诊断功能。

诊断用于在将ECU安装到系统之前或之后配置，维护，支持，控制和扩展ECU，例如，一辆车。诊断通常在请求 - 响应方案中执行：测试仪（客户端）向ECU（或甚至多个ECU）发送请求，并且ECU（服务器）通过发送包含所请求信息的“肯定响应消息”来响应，或“否定响应”，表明否定回应的原因。

本文通过诊断功能集（Diagnostic Feature Set，DFS）介绍了基本诊断的原理和可能性，以及CAPL诊断编程的实现，补充了CANoe/ CANalyzer的帮助（help）文档，可以作为教程使用。

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