L298n控制步进电机

步进电机的使用一定要选择一个比较好的机型，最起码能在网上搜到它的相关资料。这样会给电机的参数的确定提供相关信息。我最近学了一个EM--462步进电机。这家伙可是把我气炸了，一点信息也没有，上网查都查不到。盲目的试探之后，终于能驱动它了。

对EM--462的描述：有四根线，其他信息没了。

相数：可能是四相，也可能是两相；

我开始用的驱动电路是L297搭配L298n使用，但是没搞明白，于是直接用L298N驱动了。我用L298n是这样用的：信号输入端分别从5、 7 、10 、12 脚输入，对应单片机管脚P2^0---P2^3

298的6 、11脚连接单片机的P2^4 、P2^5脚。把他们都置高，就可以工作了。

对于其他脚的连线

4--12v电源、整流桥正极；（整流桥要用两个，现在接与2、3脚一组的那个）

2、3---分别接整流桥交流的两个脚（不分顺序）

9--5V电源

1、8、15接地

13、14----分别接另一个整流桥的交流的两脚（不分顺序）

整流桥的正负极都要分别接在12V的正负极上。

请务必上网查看L298的用法。（我不会上传，如果需要的话，给我说一声，我发邮件给你，这个我会传上文件的）

2、3、13、14接在步进电机的四个脚上。关于顺序就得自己摸索了。一般来说按顺序从左至右一些依次对应2、3、13、14脚。从右至左也行，就是转的反向不同而已。可以调节的。

来看看程序：

//单八拍运作模式

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit a=P^0;
sbit b=P2^1;
sbit c=P2^2;
sbit d=P2^3;
sbit m=P2^4;
sbit n=P2^5;

uint i=0;

//---------延时函数------------
void delay(uchar z)
{
uint i,j;
for (i=0;i<=z;i++)
for(j=0;j<=100;j++);
}

//----------主函数---------------
void main()
{
    m=n=1;//使能端？？？好像吧置零就不转了
i=5;//调节速度
while(1)
{
     a=1;b=0;c=0;d=0;
   delay(i);
   a=1;b=0;c=0;d=0;
   delay(i);

a=1;b=1;c=0;d=0;
   delay(i);
   a=0;b=1;c=0;d=0;
   delay(i);

a=0;b=1;c=1;d=0;
   delay(i);
   a=0;b=0;c=1;d=0;
   delay(i);

a=0;b=0;c=1;d=1;
   delay(i);
   a=0;b=0;c=0;d=1;
   delay(i);

   a=1;b=0;c=0;d=1;
   delay(i);

}
}

调延时的时间就可以控制速度了。这里是i的值

再看看单四拍

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit a=P2^0;
sbit b=P2^1;
sbit c=P2^2;
sbit d=P2^3;
sbit m=P2^4;
sbit n=P2^5;

uint i=0;

//---------延时函数------------
void delay(uchar z)
{
uint i,j;
for (i=0;i<=z;i++)
for(j=0;j<=50;j++);
}

//----------主函数---------------
void main()
{
    m=n=1;
i=5;
while(1)
{
     a=1;b=0;c=0;d=0;
   delay(i);
   a=0;b=1;c=0;d=0;
   delay(i);
   a=0;b=0;c=1;d=0;
   delay(i);
   a=0;b=0;c=0;d=1;
   delay(i);
}
}

双四拍

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit a=P2^0;
sbit b=P2^1;
sbit c=P2^2;
sbit d=P2^3;
sbit m=P2^4;
sbit n=P2^5;

uint i=0;

//---------延时函数------------
void delay(uchar z)
{
uint i,j;
for (i=0;i<=z;i++)
for(j=0;j<=100;j++);
}

//----------主函数---------------
void main()
{
    m=n=1;
i=5;
while(1)
{
     a=1;b=0;c=0;d=0;
   delay(i);
   a=1;b=1;c=0;d=0;
   delay(i);
   a=0;b=1;c=1;d=0;
   delay(i);
   a=0;b=0;c=1;d=1;
   delay(i);
   a=1;b=0;c=0;d=1;
   delay(i);
}
}

还可以控制直流电机的速度。

改改连接方式：

4脚接6V，整流桥的正负极也对应接6V的正负极

2、3一组控制一个电机，13、14一组控制一个电机

看程序

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit a=P2^0;//电机一
sbit b=P2^1;//电机一
sbit c=P2^2;//电机二
sbit d=P2^3;//电机二
sbit m=P2^4;//电机一使能端
sbit n=P2^5;//电机二使能端

uint i=0;

//---------延时函数------------
void delay(uchar z)
{
uint i,j;
for (i=0;i<=z;i++)
for(j=0;j<=100;j++);
}

//----------主函数---------------
void main()
{
    m=n=1;
i=500;
while(1)
{
    a=1;b=0;c=0;d=0;//电机一正转
   delay(i);
   a=0;b=1;c=0;d=0;//电机一反转
   delay(i);
   a=0;b=0;c=1;d=0;//电机二正转
   delay(i);
   a=0;b=0;c=0;d=1;//电机二反转
   delay(i);
   }
}

这个i要大点

这个不能控制速度。控制占空比来控制速度。

以电机一为例

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit a=P2^0;
sbit b=P2^1;

sbit m=P2^4;

//---------延时函数------------
void delay(uchar z)
{
uint i,j;
for (i=0;i<=z;i++)
for(j=0;j<=100;j++);
}

//----------主函数---------------
void main()
{
    m=1;
    i=5;
while(1)
{         b=0;        //只控制正转

a=1; //占空比，我的理解就是转的时间和不转的时间的比值

delay(5);//转一会时间（1）

a=0; //不转

delay(10);//停一会（2）

}//循环
}

由于单片机执行的时间很短，所以，电机转的结果是你看不出有停顿，但速度变化了。

调节（1）、（2）的值就能调速度了。

以后的事情自己总结经验。

难免错误，请斧正。

有兴趣加我QQ：867652398

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