1. Matlab串口通信

Matlab提供了串口通信的功能，串口通信的流程如下：

1.1. 创建串口对象

创建一个串口对象的API如下：

scom = serial('<串口号>');

串口号为COM8的形式，这个API有个缺点：不能自动检测目前电脑中存在中的串口。

创建之后设置该串口对象的属性:

InputBufferSize：输入缓冲区大小（单位字节）
OutputBufferSize：输出缓冲区大小（单位字节）
ReadAsyncMode：数据读取模式
BaudRate：波特率
Parity：校验位
StopBits：停止位
DataBits ：数据位
Terminator：触发中断的字符（一般是换行符）
FlowControl：流控
timeout：一次操作超时时间
BytesAvailableFcnMode：设置数据读入格式
BytesAvailableFcnCount：触发中断的数据数量
BytesAvailableFcn：串口接收中断回调函数

常用设置如下：

scom.InputBufferSize =512;
scom.OutputBufferSize =512;
scom.ReadAsyncMode='continuous';
scom.BaudRate =115200;
scom.Parity ='none';
scom.StopBits =1;
scom.DataBits =8;
scom.Terminator ='CR';
scom.FlowControl ='none';
scom.timeout =1;
scom.BytesAvailableFcnMode = 'byte';
scom.BytesAvailableFcnCount = 1024;
scom.BytesAvailableFcn = @callback;

1.2. 打开串口

打开串口的API为：

fopen(scom);

打开串口可能会发生异常，所以此函数建议放在try..catch..end中执行：

tryfopen(scom);
catch<捕获到异常时需要打印或者显示的信息>
end

1.3. 写入数据

向串口写入数据的API有两个：

fwrite(scom,A); % 以二进制形式向串口对象写入数据A
fprintf(scom,str); %以字符(ASCII码)形式向串口写数据str(字符或字符串)

如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte，则使用 fwrite 。

1.4. 读取数据

从串口读取数据的API也有两个：

A = fread(scom,size); %从串口对象中读取size字节长短的二进制数据，以数组形式存于A
str = fscanf(scom); %从串口对象中读取字符或字符串(ASCII码)形式数据，以字符数组形式存于str

如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte，则使用 fread。

1.5. 关闭串口

在不使用串口或者关闭界面之前，必须要关闭串口，否则下次将无法打开该串口：

close(scom)

2. 串口中断

上面讲述了使用fread手动读取数据的方式，但是实际应用中，需要使用串口中断自动接收并处理数据。

2.1. 触发中断的条件

触发串口Bytes available事件有两种条件：

当接收到的字符数达到指定的数目时（BytesAvailableFcnCount 属性）；
当接收到指定字符时（Terminator 属性）；

2.2. 串口中断处理回调函数

在上一节设置属性的最后有这样一行代码：

scom.BytesAvailableFcn = @callback;

这行代码就是设置串口中断处理回调函数，如果是纯m文件可以这样设置，但是在GUI界面中还要传入handles调用控件，如下：

scom.BytesAvailableFcn = {@calllback,handles};

这里我设置的函数名为callbcak，回调函数自己实现即可：

function callback(s,event,handles)

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