STM32——红外遥控

通常红外遥控为了提高抗干扰性能和降低电源消耗，红外遥控器常用载波的方式传送二进制编码，常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40 kHz、56 kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。所以，通常的红外遥控器是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在38KHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。
二进制脉冲码的形式有多种，其中最为常用的是NEC Protocol 的 PWM码(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM码(脉冲位置调
制码，脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制)。如果要开发红外接收设备，一定要知道红外遥控器的编码方式和载波频率，我们才可以选取一体化红外接收头和制定解码方案。
1、 8 位地址和 8 位指令长度；
2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）
3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“ 0”和“ 1”；
4、载波频率为 38Khz；
5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；
NEC 码的位定义
一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（ 560us脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。而红外接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。所以可以通过计算高电平时间判断接收到的数据是0还是1。
NEC码位定义时序图如图

NEC 遥控指令的数据格式为：引导码、地址码、地址反码、控制码、控制反码。引导码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，
地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。数据格式如下：

NEC码还规定了连发码(由 9ms 低电平+2.5m 高电平+0.56ms 低电平+97.94ms 高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，红外遥控器按
键仍然没有放开，则发射连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短或次数。
由于红外接收头在没有脉冲的时候为高电平，当收到脉冲的时候为低电平，所以可以通过外部中断的下降沿触发中断，在中断内通过计算高电平时间来判断接收到的数据是0还是1。
hongwai.c

#include "hw.h"
#include "SysTick.h"u32 hw_jsm;    //全局变量接受码
u32 hw_jsbz;   //全局变量接收标志void hw_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure; //外部中断结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义NVIC结构体RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//外部中断时钟SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource8);  //映射外部中断PA8GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; //输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//管脚设置PA8GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度为100MGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除外部中断线标志EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;    //PA8EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;      //使能中断线EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;   //EXTI0中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;               //子优先级，由于要使用串口打印所以优先级要比串口要高NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                  //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器}u8 HW_jssj(void)    //红外接受数据高电平时间
{u8 t;while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 1){t++;myDelay_us(20);if(t>= 250){return t;}}return t;
}void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{u8 Tim = 0;u8 OK = 0;u8 Data;u8 Num = 0;while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 1){    //读取GPIO输入引脚状态Tim = HW_jssj();if(Tim >= 250){                //超过5msbreak;}if(Tim>200&&Tim<250){    //引导码：4-5ms之间OK = 1;}else if(Tim >=60&&Tim<90){    //逻辑1（1680us）：高电平时间在1.2-1.8msData = 1;}else if(Tim >=10 && Tim<50){   //逻辑0（560us）：高电平时间在200us-1msData = 0;}if(OK == 1){hw_jsm  <<= 1;hw_jsm += Data;if(Num >= 32){hw_jsbz = 1;break;}}Num++;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除外部中断线标志
}

hongwai.h

#ifndef __hw_H
#define __hw_H#include "system.h"extern u32 hw_jsm;
extern u32 hw_jsbz;void EXTI9_5_IRQHandler(void);
u8 HW_jssj(void);
void hw_Init(void);#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "dma.h"
#include "rtc.h"
#include "iic.h"
#include "24cxx.h"
#include "hw.h"int main()
{   u8 i=0;u8 key;u8 k = 0;SysTick_Init(168);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组LED_Init();USART1_Init(9600);KEY_Init();adcx_Init();TIM11_CH1_PWM_Init(255,0); //APB2总线，最大时钟168M，168/256 = 656.25KHzAT24CXX_Init();hw_Init();while(1){if(hw_jsbz == 1){  //标志进入中断hw_jsbz = 0;    //红外标志清零printf("红外接收码%0.8Xd\n\r",hw_jsm);hw_jsm = 0;     //数据清零}i++;if(i%20==0){led1=!led1;}myDelay_ms(10);}
}

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