PreScan快速入门到精通第三讲快速搭建第一个自动驾驶仿真模型

小明师兄

PreScan的愿景是通过提供虚拟验证功能来弥补仿真和验证之间的差距。

在实际建立一个PreScan实验并运行之前，我们先来看看下图

描绘了四个重要的建模步骤。

1. 构建场景

2. 增加控制系统

3. 为传感器系统建模

4. 运行实验。

这些步骤，通常是每次做实验时都要遵循的：

构建场景

最理想的情况是，首先使用实际的事故数据。只有这样，才知道这个场景足够重要，足以导致事故的发生。PreScan提供了轻松重建事故发生的可能性。它有各种各样的工具，从构建道路和实现抽象的基础设施元素的模糊视点的简单方法，到支持近距离碰撞的工具。这些工具的一个较大的部分是在第一个开始的时候就已经涉及到了。

增加控制系统

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