前言

ISO-14229中按各服务的功能将uds协议划分为六大类：

Diagnostic and Communication Management （诊断和通信管理）
Data Transmission （数据传输）
Stored Data Transmission （存储数据传输，用于操作DTC）
InputOutput Control （IO控制）
Routine Control （远程控制）
Upload Download （上传下载）
其中，10(DiagnosticSessionControl)服务属于第一类，主要作用就是客户端向服务器请求控制诊断会话。

简介

10服务用于控制ECU在不同的诊断会话（session）间进行切换。诊断会话（session）可以看作是软件所处的一种状态，在不同会话下可以支持不同的诊断服务或功能。
正常情况下，ECU始终只有一个诊断会话处于活动状态，在ECU上电启动时，应自动进入默认诊断会话，如果运行期间没有启用其他诊断会话的话，就会一直处于默认会话。

服务格式

请求格式

DiagnosticSessionControl这个服务的SID是0x10，request固定为2个byte，第一个byte是SID，第二个byte的低7bit是sub-function，用于指示ECU将进入的session。
其中sub-function 值含义如下：

sub-function	含义
0x00	ISOSAEReserved（保留）
0x01	defaultSession
0x02	ProgrammingSession
0x03	extendedDiagnosticSession
0x04	safetySystemDiagnosticSession
0x05 – 0x3F	ISOSAEReserved（保留）
0x40 – 0x5F	vehicleManufacturerSpecific（由整车厂自定义使用）

ECU上电之后，默认处在defaultSession中，在这个session中很多诊断服务不可以执行，很多诊断相关的数据不能读取或写入。ProgrammingSession 编程会话通常只有bootloader去使用。
一般的诊断仪启动之后，会给ECU发送10 03，即让ECU进入 extendedDiagnosticSession(扩展会话)中，在这个session中有很多可执行的诊断服务。而如果要让ECU保持在non-defaultSession中，则需要诊断仪每隔固定的时间发送0x3E服务，ECU才会知道诊断仪有和自己通信的需求，从而保持在non-defaultSession中。

响应格式

肯定响应

第一个BYTE:对请求的echo，为SID+0x40
第二个BYTE:对请求的echo，为sub-function
后面几个BYTE为诊断会话参数，长度一般是四个字节，其具体含义如下：

前两个字节代表P2Server_max，即ECU在应用层上对诊断命令的默认响应时间，后两个字节代表P2*Server_max，即ECU在暂时无法处理当前诊断命令（具体表现为发送了NRC 0X78），在应用层上对诊断命令响应的最长时间。

否定响应

0x7F	0x50	NRC

第一个BYTE:固定为0x7F
第二个BYTE:对请求的echo，为SID+0x40
第二个BYTE:NRC。

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