1. 空间矢量脉宽调制

SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation），实际上是用于交流电机、永磁电机、交流逆变器中的三相电压逆变。由SVPWM算法控制开关管通断顺序及脉宽，可产生相差120°电角度的旋转电动势。SVPWM相对于SPWM有以下几个优点：
1、失真较小的电流波形
2、SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波效果比SPWM好
3、电压利用率比SPWM高15.47%
SPMW的主要思想是以三相对称正弦波电源电压的矢量和所形成的标准矢量圆为参考，通过控制三相逆变器的IGBT开关不同导通顺序及时间，所形成的PWM波形，通过电压的时间积所形成的电压矢量来追踪标准的矢量圆。传统SPWM方法从电源的角度出发，以50%占空比为中性点，通过控制PWM模拟传统时域的正弦波形所占用时间来形成一个可调频调压的正弦波电源。
三相全桥控制SVPWM波形输出，共有8种控制状态，其中三相全输出和全不输出不会产生有效电流，通常称为零矢量。
另外6种开关状态分别为6个有限状态，一个矢量圆为360°，分为每60°一个扇区，通过控制这6个扇区和零矢量可形成360°任意的矢量电压。
当需要合成一个矢量时，先将需要合成的矢量分解到最近的两个基本矢量，然后可利用最近的基本矢量的大小来计算电压时间积。通过电压矢量分解后的基本矢量时间来合成所需要的电压矢量，合成后的电压波形近似于正弦波。
为了保证电压波形失真较小，一般以PWM周期来计算基本矢量电压，一般采用1个PWM周期计算一次，CPU性能较低可采用多个PWM周期计算一次。每次技术两个基本矢量电压的时间和会小于PWM周期，剩余周期时间按照情况进行插入零矢量。

2. SVPWM基本原理

SVPWM的基本原理是平均值法，通过一个开关周期内的对电压时间积的基本矢量控制，使得平均值于给定的电压矢量相等。当电压矢量在某个扇区时，可通过组合这个扇区的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的比例来合成。通过扇区和相邻两个矢量作用的时间，可控制各个电压矢量的相位和幅值大小，使得电压空间矢量接近圆轨旋转。
设直流母线侧电压为 U_dc，逆变器输出的三相相电压相电压为U_A 、U_B、U_C ，其分别加在空间上互差 120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量u_A、u_B、u_C，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差 120°。假设U_m为相电压波峰值，f 为电源频率, θ = ωt = 2πft，则有：

在三相静止坐标系下：

三相电压空间矢量相加合成空间矢量u_s(t)就可以表达为：

可见u_s(t)是一个旋转空间矢量，它的幅值为相电压的1.5倍（U_m为相电压峰值），且以角频率ω = 2пf按照逆时针方向匀速旋转的空间矢量。
由于逆变器三相桥臂共有 6 个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量，特定义开关函数

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