Android应用程序访问linux驱动第二步：实现并测试hardware层
不管是出于什么样地考虑，android系统终究是提供了hardware层来封装了对Linux的驱动的访问，同时为上层提供了一个统一的硬件接口和硬件形态。
一.Hardware概述
在Hardware层中的一个模块中，主要设计一下三个结构：
- struct hw_module_t
- struct hw_module_methods_t
- struct hw_device_t
这三个结构体的关系是这样的：我们在上层访问linux驱动时，需要首先获得hardware层的对应的module，使用hw_get_module()方法实现，这个函数通过给定模块的ID来寻找硬件模块的动态链接库，找到后使用load()函数打开这个库，并通过一个固定的符号：HAL_MODULE_INFO_SYM寻找hw_module_t结构体，我们会在hw_module_t结构体中会有一个methods属性，指向hw_module_methods_t结构体，这个结构体中会提供一个open方法用来打开模块，在open的参数中会传入一个hw_device_t**的数据结构，这样我们就可以把对模块的操作函数等数据保存在这个hw_device_t结构中，这样，这样用户可以通过hw_device_t来和模块交互。
具体的说，我们在上层可以这样调用HAL层的module:
xxx_module_t *module;
hw_get_module(XXXID,(struct hw_module_t **)&module);
以上两步我们就获得了对应ID的 hw_module_t结构体。
struct xxx_device_t *device;
module->methods->open(module,XXXID,(struct hw_device_t **)&device);
这样我们就获得了hw_device_t结构体，通过hw_device_t结构体我们就可以访问HAL层对应的module了。
这个思路很重要，后面我们测试我们的HAL层module的时候，就需要上面的代码。
整个过程可用一张图展示：
二.使用Android HAL规范封装对Linux驱动的访问
在hardware/libhardware/modules新建hellotest目录，添加两个文件：hellotest.c 和 Android.mk
1.hellotest.c
这个文件把对linux驱动的访问封装成了Android要求的格式。
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hellotest.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/atomic.h> #define DEVICE_NAME "/dev/hello"
#define MODULE_NAME "HelloTest"
#define MODULE_AUTHOR "jinwei" #define LOG_TAG "HelloTest" /* 定义LOG */
#define LOGV(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG , LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO , LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN , LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR , LOG_TAG, __VA_ARGS__)/*打开和关闭设备的方法*/
static int hellotest_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device);
static int hellotest_device_close(struct hw_device_t* device); /*读写linux驱动的接口*/
static int hellotest_write_string(struct hellotest_device_t* dev, char * str);
static int hellotest_read_string(struct hellotest_device_t* dev, char **str); /*模块方法结构体*/
static struct hw_module_methods_t hellotest_module_methods = { open: hellotest_device_open
}; /*模块实例变量*/
struct hellotest_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common: { tag: HARDWARE_MODULE_TAG, version_major: 1, version_minor: 0, id: HELLOTEST_HARDWARE_MODULE_ID, name: MODULE_NAME, author: MODULE_AUTHOR, methods: &hellotest_module_methods, }
}; static int hellotest_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) { struct hellotest_device_t* dev;dev = (struct hellotest_device_t*)malloc(sizeof(struct hellotest_device_t)); if(!dev) { LOGE("HelloTest: failed to alloc space"); return -EFAULT; } memset(dev, 0, sizeof(struct hellotest_device_t)); dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; dev->common.version = 0; dev->common.module = (hw_module_t*)module; dev->common.close = hellotest_device_close; dev->write_string = hellotest_write_string;dev->read_string = hellotest_read_string; if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) { LOGE("HelloTest: open /dev/hello fail-- %s.", strerror(errno));free(dev); return -EFAULT; } *device = &(dev->common); LOGI("HelloTest: open /dev/hello successfully."); return 0;
}
static int hellotest_device_close(struct hw_device_t* device) { struct hellotest_device_t* hello_device = (struct hellotest_device_t*)device; if(hello_device) { close(hello_device->fd); free(hello_device); } return 0;
} static int hellotest_write_string(struct hellotest_device_t* dev,char * str) { LOGI("HelloTest:write string: %s", str); write(dev->fd, str, sizeof(str)); return 0;
} static int hellotest_read_string(struct hellotest_device_t* dev, char ** str) { LOGI("HelloTest:read string: %s", *str); read(dev->fd, *str, sizeof(*str)); return 0;
}
这个程序就是把我们读写/dev/hello的代码做了一次封装而已，经过封装以后，我们有了hw_module_t，hw_module_methods_t，hw_device_t这三个结构体。正因为它如此规范，所以上层才可以按照这种规范的格式获取的hw_module_t结构体，进而使用hw_module_methods_t中的open函数获取hw_device_t结构体，然后使用hw_device_t结构体中的方法操作Linux驱动。
2.Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_PRELINK_MODULE := falseLOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hwLOCAL_SHARED_LIBRARIES += \libcutils libutils liblogLOCAL_LDLIBS:= -L$(SYSROOT)/usr/lib -llog LOCAL_SRC_FILES := hellotest.cLOCAL_MODULE := hellotest.defaultinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)LOCAL_MODULE 的值为hellotest.default，注意，一定要加上default,不然使用hw_get_module函数找不到我们的HAL模块。
然后在hardware/libhardware/include/hardware新建对应的头文件hellotest.h
3.hellotest.h
#ifndef ANDROID_HELLO_TEST_H
#define ANDROID_HELLO_TEST_H
#include <hardware/hardware.h> __BEGIN_DECLS /*定义模块ID，必须的，用与上层程序获取该模块*/
#define HELLOTEST_HARDWARE_MODULE_ID "hellotest"/*硬件模块结构体*/
struct hellotest_module_t { struct hw_module_t common;
}; /*硬件接口结构体*/
struct hellotest_device_t { struct hw_device_t common; int fd; int (*write_string)(struct hellotest_device_t* dev, char *str); int (*read_string)(struct hellotest_device_t* dev, char ** str);
}; __END_DECLS #endif 做好这三个文件以后，我们就可以编译该模块了。进入到hardware/libhardware/modules目录，执行mm命令进行编译，编译后的文件如图所示：
三.写测试代码
封装好了我们的HAL层module以后，我希望立刻测试它是否正确运行，下面我们将写一个简单的C程序，用来测试module是否正确工作。
首先在hardware/libhardware/tests/目录下新建一个testhellotest目录，新增test.c和Android.mk文件：
1.test.c
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hellotest.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>struct hw_module_t * module;
struct hw_device_t * device;int main(){char *read_str;char *write_str="nihao";read_str = malloc(100);printf("----begin main------\n");if(hw_get_module(HELLOTEST_HARDWARE_MODULE_ID,(struct hw_module_t const **)&module)==0){printf("get module sucess\n");}else{printf("get module fail\n");return -1;}if(module->methods->open(module,HELLOTEST_HARDWARE_MODULE_ID,(struct hw_device_t const**)&device)==0){printf("open module sucess\n");}else{printf("open module error\n");return -2;}struct hellotest_device_t* dev = (struct hellotest_device_t *)device;dev->read_string(dev,&read_str);if(read_str == NULL){printf("read error");}else{printf("read data: %s\n",read_str);}dev->write_string(dev,write_str);printf("write data: %s\n",write_str);dev->read_string(dev,&read_str);if(read_str == NULL){printf("read error");}else{printf("read data: %s\n",read_str);}printf("----end main------\n");
return 0;
}测试的流程正如文章开头描述的那样，首先使用hw_get_module函数获得hw_module_t结构体，然后调用hw_module_methods_t结构体中的open方法过得hw_device_t结构体，然后使用hw_device_t结构体中的read_string和write_string方法与linux驱动交互。注意,驱动的打开是在hw_module_methods_t结构体中的open方法中做的。
2.Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_MODULE := my_testLOCAL_LDLIBS:= -lhardwareLOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)include $(BUILD_EXECUTABLE)然后进入到该目录执行mm命令进行编译，编译后生成文件如图所示：
四.测试
1.把生成的hellotest.default.so文件拷贝到android设备的/system/lib/hw目录下，这需要root权限，没有root权限请自行解决。
2.获得root权限后会提示/system是一个只读文件系统，所以需要重新挂载为可读可写的文件系统，执行mount -o remount,rw /system 即可。
3.修改hellotest.default.so文件的的权限为644，执行chmod 644 /system/lib/dw/hellotest.default.so
4.装载上一节实现的hello.ko驱动：insmod hello.ko
5.把生成的my_test可执行文件拷贝的android设备上，建议push my_test /data
6.给my_test文件添加可执行权限. chmod +x my_test
7.执行my_test。 ./my_test
打印如下：
—-begin main——
get module sucess
open module sucess
read data: hello
write data: nihao
read data: nihao
—-end main——
可见，测试成功。
如果有问题，可以使用logcat看下HAL层的打印，看看问题出在什么地方。
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