基于PLC的物料分拣控制系统设计与仿真(含梯形图)(任务书,开题报告,中期报告,论文14600字)

摘 要

目前在进行物料分拣时，大多数企业还在采用人工分拣的方式，这种工作方式效率低、成本高、人力资源浪费严重。与追求高效率、快节奏的当今社会格格不入，严重影响着企业的竞争力，因此迫切需要采用新技术来解决这一现实问题。

在本设计中，根据物料的种类不同，设计出一种自动化分拣系统。该系统以可编程控制器PLC为核心器件,充分结合气动部件、传感器、位置控制相关技术，从而实现对铁质、铝质和不同颜色的物料的自动分拣，具有效率高，运行稳定、精度高、容易控制、灵活性强等优点。用户只要结合不同的传感器，比如根据物料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可以对不同材质的物料进行分拣，其发展前景十分广阔。

关键词: 可编程控制器 分拣装置 传感器 组态王

Abstract

When sorting the material in at present, most enterprises adopt the way of manual sorting, the low work efficiency, high cost, serious waste of human resources. And the pursuit of high efficiency, fast pace of today's society, seriously affected the competitiveness of the enterprise, the urgent need to adopt new technology to solve the practical problems. [毕业设计论文网 https://www.doc163.com]

In this topic, in order to distinguish between different materials of material, design a kind of automatic sorting device. The device with a PLC programmable controller as the core device, fully combined with pneumatic components, sensors, position control technology, so as to realize on iron, aluminium, and different colors of the automatic sorting of materials, with high efficiency, stable operation, high precision and strong, easy to control, flexibility, etc. User as long as the combination of different sensors, such as according to the size of the material properties, dimension, choose corresponding sensors, such as by the color of the object can be material sorting of different material, its promising prospects.

Keywords: programmable logic controller  Sorting device  Sensor  kingview.

[毕业设计论文网 https://www.doc163.com]

目 录

1  绪论    1

1.1  自动分拣系统基本介绍    1

1.2  基于PLC的自动分拣系统的优点    1

1.3  本设计研究的主要内容及意义    1

2  可编程控制器    3

2.1  PLC的发展历史    3

2.2  PLC的定义和特点    3

2.2.1  PLC的定义    3

2.2.2  PLC的特点    4

2.3  PLC的基本结构和工作原理    4

2.3.1  PLC的基本结构    4

2.3.2  PLC的工作原理    5

3  物料分拣装置结构及总体设计    6

3.1  物料自动分拣系统工作过程概述    6

[毕业设计网 https://Doc163.com]

3.2  系统主要技术指标    7

3.3  系统的设计要求    7

3.3.1  系统的功能要求    7

3.3.2  系统的控制要求    7

4  控制系统的硬件设计    8

4.1  系统的硬件结构    8

4.2  系统关键技术    8

4.2.1  确定I/O点数    8

4.2.2  PLC型号选择    8

4.2.3  PLC的输入输出端子分配      9

4.2.4  PLC输入输出接线端子图    10

4.3  检测元件与执行装置的选择    10

4.3.1  旋转编码器    10

4.3.2  电感传感器    11

4.3.3  电容传感器    12

4.3.4  颜色传感器    13

4.3.5  光电传感器    14

4.3.6  步进电机    15

5  控制系统的软件设计    17

5.1  控制系统流程图设计    17

[设计论文网 https://doc163.com]

5.2  控制系统程序设计    18

5.3  梯形图程序介绍    19

6  控制系统的调试    23

6.1  硬件调试    23

6.2  软件调试    23

6.3  整体调试    23

7  组态监控系统设计    24

7.1  组态软件在物料自动分拣系统中的应用    24

7.2  组态王    24

7.2.1  组态王简介    24

7.2.2  组态王界面    25

7.3  组态监控画面    26

结 论    28

致 谢    29

参考文献    30

附 录    31

附录A  系统设计程序清单    31

附录B  组态相关画面    34

[毕业设计论文网 https://www.doc163.com]