测试条件

① 电机空载，无减速器
② 不能长时间过载，温升会影响转矩常数

专业方法

Step1：使用电机测功机调出不同转矩
Step2：测量电机三相的相电流有效值
Step3：数据处理，拟合曲线。

数据测量越密集，转矩常数越准确！

凑合用的方法

Step1：电机空载运行，记录电流（相当于辨识摩擦力）
Step2：末端加装已知负载（重量、惯量等动力学参数）运行，记录电流
Step3：构建动力学方程，最小二乘法求解转矩常数

当然，如果有力矩传感器更好，不过这种方法的成本你懂的~

结论

由上图可以看出，转矩较小时，等效电流与转矩成正比；当电流大到一定程度，出现饱和现象，曲线类似抛物线形状！

通常，电机在出厂前，厂商会进行标定，用户直接使用厂商提供的数据即可！

转载请声明出处，谢谢合作！

读万卷书，
也要行万里路！

伺服电机转矩常数的标定方法相关推荐

结构光系统标定方法详解
来源:CSDN 作者:明天的阵雨(已授权) 编辑:3D视觉开发者社区前言:上篇介绍了标准结构光系统和改进的结构光系统模型,这篇我们来讲结构光系统标定方法,结构光系统标定的方法实际上还挺多的,本篇我们 ...
标定板标定和九点标定的区别_射频导纳物位计的标定方法
射频导纳物位计使用前需要标定,为满足实际界位测量要求,根据现场条件,射频导纳物位计可以采用两种标定方法:湿标法,根据实际界位变化调整仪表的输出值进行标定的方法:干标法,利用标准电容器送电容值代替实际界 ...
松下a6伺服驱动连接光栅尺_FANUC常见伺服报警及故障解决方法
FANUC常见伺服报警及故障解决方法 FANUC常见伺服报警及故障解决方法偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警 1.确认DCLINK母线接线端子螺丝是否锁紧; 2.如果发生全轴或多轴报警时,请 ...
从像素坐标到相机坐标_相机标定方法
在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数.在大多数条件下这些参数(内参.外参.畸 ...
工业机器人工具中心点标定的意义_一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法_2015108676182_说明书_专利查询_专利网_钻瓜专利网...
技术领域本发明涉及机器人工具中心点(Toolcenterpoint,TCP)标定方法,尤其涉及一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法. 背景技术机器人工具中心点(Toolcenterpoin ...
内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 1. 相机参数是三种不同的 ...
matlab相机标定_综述 | 相机标定方法
点击上方"计算机视觉life",选择"星标" 快速获得最新干货在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相 ...
鱼眼相机1080P的标定内参转换为720P的内参鱼眼相机标定方法
鱼眼相机是一种广角相机,可以提供大视野的图像,通常用于汽车上以提高行车安全.有些车辆需要装鱼眼相机,主要是出于以下几个原因: 提高驾驶安全:鱼眼相机可以提供更大的视野范围,帮助驾驶员观察车辆周围的情况 ...
SST-Calib：结合语义和VO进行时空同步校准的lidar-visual外参标定方法(ITSC 2022)
原文链接: SST-Calib:结合语义和VO进行时空同步校准的lidar-visual外参标定方法(ITSC 2022) 论文阅读:SST-Calib: Simultaneous Spatial-T ...
Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南（官方）
点击我:官方地址 Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南欢迎使用Apollo传感器标定服务.本文档提供在Apollo 2.0中新增的3项传感器标定程序的使用流程说明,分别为:相机到相机的标定, ...

伺服电机转矩常数的标定方法

文章目录

测试条件

专业方法

凑合用的方法

结论

伺服电机转矩常数的标定方法相关推荐

最新文章

热门文章