因为最近公司项目需要用到opencv对图像进行处理，所以对这一块进行了学习，现在将自己学习到的东西记录下来，以便使用。

一、图像读取与显示

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
cv2.imshow("soble",img)
cv2.waitKey(10000)

但是这里有个坑，如果是中文路径，你就会发现图片读取不出来，需要换个方法

#path为图片路径
img_np = np.fromfile(path, dtype = np.uint8)
imgs = cv2.imdecode(img_np, -1)

二、图像处理基础

1.像素处理

读取像素

读取图片像素时，如果图片为灰度图像则返回的为灰度值，如果是BGR图像，返回值为B,G,R的值。

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
#如果为灰度图像则只有一个返回值，如果BGR图像返回三个值
p = img[11,11]
print(p)

正常情况下彩色图片返回的为BGR三通道的值，如果想单独获取某一个通道值则在位置后面加上通道

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
#如果为灰度图像则只有一个返回值，如果BGR图像返回三个值,如果加上通道值则只返回当前通道的值【0,1,2】代表蓝绿红三个通道
blue = img[11,11,0]
#此时返回蓝色通道值
print(blue)green = img[11,11,1]
#此时返回绿色通道值
print(green)red = img[11,11,2]
#此时返回红色通道值
print(red)

修改像素值

如果为灰度图像则修改方式为：

img[11,11] = 255

如果为BGR图像则修改方式为：

img[11,11] = [255,255,255]

或者

img[11,11,0] = 255

img[11,11,1] = 255

img[11,11,2] = 255

2.使用numpy访问

读取像素

这个操作大致上获取像素值跟上面是完全相似的。也是分为灰度图片和BGR图片两种，返回值也是一样的。如果是灰度图片则只返回一个值，如果是BGR图片则返回三个值

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
blue = img.item(78,125,0)
green = img.item(78,125,1)
red = img.item(78,125,2)
print(blue)
print(green)
print(red)

修改像素值

相比于不使用numpy,numpy对像素的设置更加方便。

操作方式如下：

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
#灰度图像：接收两个参数，第一个参数为像素位置，第二个位置为像素值
img.itemset((88,99),255)#BGR图像  也是接收两个参数，第一个参数为像素位置，但是多了一个通道，第二个为像素值
img.itemset((88,99,0),255)
img.itemset((88,99,0),255)
img.itemset((88,99,0),255)

3.获取图像属性

opencv获取图像的属性包含三个方面

形状：行、列、通道数
像素数目
图像的数据类型

1.形状

shape可以获取图像的形状

返回包含行数，列数，通道数的元组。如果是灰度图像则返回行数和列数，如果是BGR图像则返回行数、列数、通道数

import cv2
import numpy as np#读取图像
img = cv2.imread("soble.png")
#将图像转为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)print(img.shape)    #输出值为(428, 605, 3)print(gray.shape)  #输出值为(428, 605)

2.像素数目

size可以获取图像的像素数目

如果是灰度图像返回行数*列数，如果是BGR图像则返回行数*列数*通道数目

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)print(img.size)    #输出值为776820
print(gray.size)   #输出值258940

可以看出将图片转为灰色图像后，图片只剩下一个通道，相比于BGR图片像素减少了很多

3.图像类型

dtype返回的是图像的数据类型

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)print(img.dtype)   #uint8
print(gray.dtype)  #uint8

4.感兴趣区域（ROI）

ROI(region of interest),感兴趣区域

从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域。

可以通过各种算子（operator）和函数来求得感兴趣区域ROI，并进行图像的下一步处理。

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")cv2.imshow('ori',img)temp = img[100:300,100:300]
img[100:300,400:600] = tempcv2.imshow('temp',img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

5.通道的拆分与合并

1.拆分通道

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
cv2.imshow('ori',img)b = img[:,:,0]
g = img[:,:,1]
r = img[:,:,2]
cv2.imshow('b',b)
cv2.imshow('g',g)
cv2.imshow('r',r)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

也可以采用opencv提供的工具类进行通道拆分

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
cv2.imshow('ori',img)b,g,r = cv2.split(img)
cv2.imshow('b',b)
cv2.imshow('g',g)
cv2.imshow('r',r)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

两种拆分方式结果相同，展示如下：

2.合并通道

通过opencv提供的工具类进行操作

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
cv2.imshow('ori',img)
b,g,r = cv2.split(img)
result = cv2.merge([b,g,r])
cv2.imshow('result',result)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

可以看到合并后和拆分之前的图像一致。

三、图像运算

1.图像加法

Numpy加法

numpy加法采用取模加法，如果两个像素相加，当像素值小于255时则取当前相加的像素值，如果相加的像素值大于255的话则拿当前像素值对255取模

OpenCV加法

OpenCV加法采用饱和运算加法，运算方式：结果 = cv2.add(图像1，图像2)

采用饱和运算相加时，如果相加像素值低于255则取当前相加像素值，如果相加像素值大于255则取255作为当前像素值。

需要注意的问题（参与运算的图像大小、类型必须一致）

下面代码来操作一下：

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('ori',img)
a = img + img
b = cv2.add(img,img)
cv2.imshow('a',a)
cv2.imshow('b',b)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

可以看出来这个图像直接相加存在很大问题，相加以后图片跟原来的图片差别很大。所以接下来要介绍的是比较常用的图像融合。相比于这个简单的图像相加效果会更好。

2.图像融合

结果图像 = 图像1*系数1 + 图像2* 系数2 + 亮度调节量

img = img1*0.3 + img2*0.7 +18

图像融合函数 addWeighted

dst = cv.addWeighted(src1,alpha,src2,beta,gamma)

dst = src1*alpha + src2*beta + gamma;

需要注意的是参数gamma不能省略

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('ori',img)
result = cv2.addWeighted(img,0.3,img,0.7,0)
cv2.imshow('result',result)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

经过试验发现，可以发现alpha和beta就是控制图片的显示占比，哪张图片的系数大，那么哪张图片就比较明显。

四、类型转换

将图像由一种类型转换为另外一种类型

OpenCV提供了200多种图片转换方式，有需要的参考官方文档即可

举个简单的例子，就拿BGR转gray来说：

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('gray',gray)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

五、几何变换

1.图像缩放

dst = cv2.resize(src,dsize)

disze 缩放大小

b = cv2.resize(a,(122,122))

dst = cv2.resize(src,dsize,fx,fy)

fx,fy缩放大小，如果dsize不为空则按照dsize进行缩放，如果为空则按照fx,fy进行缩放

b = cv2.resize(a,None,fx=0.5,fy=0.7)

代码示例：

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
rows,cols = img.shape[:2]
b=cv2.resize(img,(round(cols*0.5),round(rows*1.2)))
cv2.imshow('ori',img)
cv2.imshow('resize',b)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread("soble.png")
rows,cols = img.shape[:2]
b=cv2.resize(img,None,fx=1,fy=0.5)
cv2.imshow('ori',img)
cv2.imshow('resize',b)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

2.图像翻转

dst = cv2.flip(src,flipCode)

flipCode = 0 以X为对称轴进行翻转

flipCode > 0 以y轴为对称轴进行翻转

flipCode < 0 以y轴为对称轴进行翻转，再以x轴为对称轴进行翻转