入门Sysmac Studio,白菜妹子是这样做的。
1、打开sysmac studio软件,点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。
2、点击“创建”,进入编程界面。
3、点击“配置和设置”,选择EtherCat,选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备,如:伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需要添加ESI文件,点击“主设备”邮件,选择“显示ESI库”,点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件,然后关闭软件,重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以(I/O和欧姆龙伺服为例)点击E001或E002,可对节点地址进行修改。
4、PDO映射,可增加或删除PDO。注意:分布式时钟有限必须为启用状态。
5、“运动轴控制”--->右键“轴设置”--->添加“运动控制轴”,出现默认轴“MC_Axis000(0)”,双击“MC_Axis000(0)”,对伺服参数进行设置。
6、设置基本配置内容,
7、单位换算设置:以20精度的伺服为例对参数进行设置。
8、操作设置:因修改了伺服精度参数,则需要避免错误,对最大速度及最大点进速度进行修改。
9、原点返回设置:根据实际需求自行设置。
10、点击“编程”,“Program”,双击“Selection”,进行程序编写。
11、基于伺服的小程序:启动、使能、绝对位移、相对位移、回原点。
······
12、在编写多段程序的时候,需要在“任务设置”中的“程序分配设置”点击“+”增加对应的程序,否则无法运行及监控。
实际操作依据链接来源于百度。文字如有侵权请告知删除。非常感谢!
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